[過去ﾛｸﾞ] 【宇宙開発】ISSに宇宙飛行士を届けたスペースＸ「Falcon 9」はLinuxで動く [しじみ★] (35ﾚｽ)
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1(1): しじみ ★ 2020/06/10(水)03:51 ID:CAP_USER(1) AAS
悲惨なことが多い今年にも、素晴らしい瞬間はあった。米国時間5月30日、SpaceXの「Crew Dragon」が、史上初の民間有人宇宙船として、また、米国にとって9年ぶりのこととして、米航空宇宙局（NASA）の2人の宇宙飛行士、Bob Behnken氏とDoug Hurley氏を軌道に運んだ。彼らを打ち上げたのは、SpaceXの再利用可能なロケット「Falcon 9」。ロケット燃料と、そして「Linux」で稼働する。

　スーパーコンピューターやIoTデバイス、その他のミッションクリティカルな基幹業務用デバイスと同様に、Falcon 9はLinuxを採用した。SpaceXのソフトウェアエンジニアは数年前、Falcon 9のプログラミングについて説明してくれた。当時、開発者は次のように述べた。

　「フライトソフトウェアチームのメンバーは約35人。われわれだけで、Falcon 9、Grasshopper（テストロケット）、Dragonのすべてのアプリのコードを書き、コアプラットフォームの作業をこなし、シミュレーションソフトも、テストフライト用コードも、通信や解析のソフトウェアも書き、基地への導入も担当する。さらに、宇宙管制センターで実際のミッションのサポートもしている」

　Falcon 9に搭載されたOSは、3基の“普通の”デュアルコアx86プロセッサー上で稼働する必要最低限のLinuxコードだ。フライトソフト自体は各プロセッサーでそれぞれ稼働する。ソフトはC/C++で書かれたものだ。

　普通の？　そう、普通の、一般的なプロセッサーだ。ご存じのように、宇宙船のCPUは最新でも最高性能でもない。宇宙船用のCPUは、設計から完成までに何年も、時には10年以上かかる宇宙船のために開発される。例えば、国際宇宙ステーション（ISS）を動かしているのは1988年製のIntel 80386SX（20MHz）だ。Falcon 9で採用するプロセッサーが何かは公表されていないが、少なくとも、現在量販店で普通に買えるものよりも10年は古い設計だろう。
省8
2: 2020/06/10(水)06:02 ID:2Q4QcQ+z(1) AAS
へえ、うちのパソコンもLinuxで動いてるわ。
3: 2020/06/10(水)06:03 ID:4M4WUrzS(1) AAS
加速度や各種デバイスのパラメータを読み多数決を取りながらミリ秒オーダーでシーケンスするだけなら数十MHzの32bitプロセッサがあれば充分で、
入力が無いかせいぜい数ch程度のシーケンサなら数MHz駆動の8bitマイコンでいい、なんならマイコンすら載っていないメカトロ制御すらありうる

一方で60FPS動作キープのタッチパネルUIなどはGHzオーダーの32bitや64bitプロセッサが必要

しかしISSも含めて持ち込まれるノートPCはすっかりThinkPad無くなりましたな
Lenovo買収以来さんざん流されてきたFUDのほとんどは根も葉もない党派性に根差した悪意でしか無かったと思っているが、
一方で2010年代半ば頃からHP製に切り替わっては行った背景はつまりそう言うことなのだろうなあ…と思っている元ThinkPad信者。

それでまあ代替がDELLではなくHP(つまりCompaqの系譜だ)、という辺りも妥当感しか無い
4(1): 暇人 2020/06/10(水)06:19 ID:LbQobytv(1) AAS
ついにロケットもリアルタイムOSから卒業か・・・
詐欺師や税金を食い物にしている日本の経営者と別次元のマネジメント能力だな・・

ALGSもイーロンマスクがやればうまくいくのかも
5: 2020/06/10(水)06:34 ID:9GxNP5PL(1) AAS
DO10I=1.5
6: 2020/06/10(水)09:44 ID:x2Iq0xpm(1) AAS
マギシステム方式は優秀なんだな
7: 2020/06/10(水)09:52 ID:REVUzfNx(1) AAS
Z80で充分だろ、こんなの
8: 2020/06/10(水)09:59 ID:kr9Na7TC(1) AAS
ISSは386
ハッブル宇宙望遠鏡は486です
9: 2020/06/10(水)10:13 ID:211Xi6tD(1) AAS
十分に枯れた技術だし
次はUNIXと言われ続けて３０年
10: 2020/06/10(水)10:22 ID:U4mQdwx4(1) AAS
>>4
Linux と言ってもカーネルからガチガチに書き換えられてるからリアルタイム Linux 化してると思う
11: 2020/06/10(水)10:45 ID:zv/Fzz8O(1) AAS
ＭＳ　ウインドウズの安定性は完璧です
みずぽ　へえ、じゃあＡＴＭの基幹システムに採用するよ
ＭＳ　あざすあざす

システム刷新後初日

ＭＳ　あああああああああ！あああああああああああああ！
みずぽ　ああああああああああああああ！！！　あああああああああああああ！！！！

流石にロケット打ち上げる連中はバカじゃなかったか
12: 2020/06/10(水)11:02 ID:Yq9VQxDl(1) AAS
そのまま使ってるわけじゃないだろうけど、Linuxはリアルタイム処理に対応したバージョンも公式に公開されている
13(1): 2020/06/10(水)11:37 ID:3lg2V6TD(1) AAS
航空宇宙産業系でUNIXライクOSだとVxWorks辺りが定番だったけど、最近はどうなのかね…
14: 2020/06/10(水)11:47 ID:BtOo++NQ(1) AAS
KOIKE　LINAXなら少しわかる
15(1): 2020/06/10(水)12:17 ID:wR3ceiya(1) AAS
>>1
Pentium Dじゃないか？
16: 2020/06/10(水)12:23 ID:Hb711rzZ(1) AAS
まあ、AndroidだってLinuxのディストリビューションの一つだしなー。
17(3): 2020/06/10(水)12:47 ID:S5xnuY52(1) AAS
AA省
18(1): 2020/06/10(水)13:06 ID:3W6qf6TN(1) AAS
>>15
俺は PentiumM か Core solo 辺りと見た
それもめちゃくちゃクロックダウンしてる
Dは発熱やばいし、宇宙じゃ熱逃すのも一苦労だぞ
19: 2020/06/10(水)13:20 ID:2laMaphs(1) AAS
>すべてのプロセッサーの決定が同じになった場合のみ、命令がPowerPCのマイクロコントローラーに送られる。
多数決じゃないんだな
これ一基壊れたらコマンド送られなくなって詰むんじゃ
20: 2020/06/10(水)13:26 ID:0aMBlXze(1) AAS
>>13
火星で使ってるよ
21: 2020/06/10(水)13:41 ID:39Eg7t80(1) AAS
TRONは？
22: 2020/06/10(水)14:47 ID:dGtcf8qc(1) AAS
ネトウヨ「すべての宇宙船はTRONで動いてるよ！世界一使われてるOSなんだ！」

↑これ見てTRONの凄さに感動してるけど、合ってるよね？(´・ω・`)
23: 2020/06/10(水)15:57 ID:LTBB3Gmn(1) AAS
OS9
24(1): 2020/06/10(水)18:45 ID:Hkm5Mpci(1) AAS
>>18
Atomだろう
組み込み用のやつは長期間供給されるし動作温度範囲が広いしちっちゃいし消費電力低いし言うことない
25(1): 2020/06/10(水)20:44 ID:fQQUP4J0(1) AAS
>>24
宇宙機用では、CPUのプロセスルールが古いほど有利なんだよ。
26: 2020/06/10(水)22:16 ID:VrKHSa6m(1) AAS
>>25
少なくともデュアルコアなんだからそこそこ新しい
27(1): 2020/06/11(木)02:32 ID:mIgaLNh/(1) AAS
ロケットの航行自体にはWindowsは使えないよなぁ、自動アップデートかかった瞬間におしまいだし
28(1): 2020/06/11(木)12:46 ID:EsGYKC/N(1) AAS
>>27
世の中にはWindowsを基幹システムに使ってるものなんていくらでもあるんだが
29: 2020/06/11(木)12:53 ID:fb6bJgpt(1) AAS
>>28
時代は変わったな(´ｰ｀)
10年くらい前にどっかの地方銀行が基幹システムをWindowsで構築するとブチ上げて失笑されてた頃が懐かしいよ。

で、毎月再起動するんかね？ワラ
30(1): 2020/06/11(木)13:24 ID:QrYURsIj(1) AAS
rootのパスワードはきっとAdmin1234だな
31: 2020/06/11(木)13:58 ID:tSH0l1V9(1/2) AAS
そりゃ、Windows でいきなりアップデートかかったら落ちるからな。
32(1): 2020/06/11(木)14:15 ID:tSH0l1V9(2/2) AAS
>>17
Linux だって動作保証すらないぞ。AS IS だ。
33: 2020/06/11(木)21:12 ID:gD7G5Usu(1) AAS
>>32
>>17
保証がないなら、ブラックボックスが無く全てが開示されたLinux一択だろ？
34: 2020/06/13(土)22:50 ID:OyvL0fF+(1) AAS
>>17
保証つけたら製品価格が跳ね上がる。
35: 2020/06/14(日)00:23 ID:kn1KjotB(1) AAS
>>30
お前なんで俺のFreeNASのパスワードを知ってるんだ？
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