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祝!みなとみらい開発絶好調で横浜超林立【62】 (1002レス)
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(神奈川県)
2018/12/09(日)22:14
ID:Cc7VE06f(8/9)
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475: (神奈川県) [sage] 2018/12/09(日) 22:14:34.34 ID:Cc7VE06f ■外壁タイルの全面打診調査を自動化する作業ロボット 「ウォールドクター」 清水建設が開発したウォールドクターは現場の検査にとどまらず、 報告書作成まで一連の調査作業を効率化する ロボットは昇降装置を内蔵した懸垂式 昇降装置の2本のワイヤをビル屋上のパラペット(胸壁)に固定し、 診断用ハンマーが1列擦過するとタイルの大きさ分だけ下降して、 反対側から擦過する往復運動を繰り返していく ハンマーにはマイクとカメラが取り付けられており、 擦過音を映像とともに操作用パソコンへ送信し、 診断結果をリアルタイム表示する 窓などの障害物は自動回避 本体は幅2・3メートル、高さ2・2メートル、 厚さ1メートルで重さ160キログラム 四隅に配置したファンで外向きに送風し、外壁との密着性を保つ データ送信には電力線通信(PLC)を利用 http://egg.5ch.net/test/read.cgi/develop/1543618112/475
外壁タイルの全面打診調査を自動化する作業ロボット ウォールドクター 清水建設が開発したウォールドクターは現場の検査にとどまらず 報告書作成まで一連の調査作業を効率化する ロボットは昇降装置を内蔵した懸垂式 昇降装置の2本のワイヤをビル屋上のパラペット胸壁に固定し 診断用ハンマーが1列擦過するとタイルの大きさ分だけ下降して 反対側から擦過する往復運動を繰り返していく ハンマーにはマイクとカメラが取り付けられており 擦過音を映像とともに操作用パソコンへ送信し 診断結果をリアルタイム表示する 窓などの障害物は自動回避 本体は幅23メートル高さ22メートル 厚さ1メートルで重さ160キログラム 四隅に配置したファンで外向きに送風し外壁との密着性を保つ データ送信には電力線通信を利用
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