物理法則が根本から間違ってる気がしてきた (718ﾚｽ)
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686: 2023/02/06(月)16:54 ID:BqYFF69Z(1/3) AAS
2-01 ハイパーループに関する思考実験
動画ﾘﾝｸ[YouTube]
加速するとエネルギーが増えます。
何故そうなるのかを、グダグダつぶやいていきます。
暇な方は、お付き合いお願いします。
2-02 ニュートンがそれ以前に成立していた“力学”の少なくとも２個所を改竄することにより、「エネルギーの保存される世界」を捏造したのだと思われます。
2-03 まず 第１の改竄 は 才差運動の説明 です。
省5
687: 2023/02/06(月)16:55 ID:BqYFF69Z(2/3) AAS
2-05 コマ(回転板)の運動が理論解と一致するかを調べていたのですが、コマが減衰する際にエネルギーが増えているような気がしてきました。
2-06 事象を更に単純化するために、回転運動を直線運動に置き換え、加速から減衰して停止するまでのエネルギー収支を検討しようとしたのが ハイパーループに関する思考実験 です。
2-07 当時は何故こうなるのか解りませんでしたが、オイラーの剛体の回転に関する運動方程式を読み直した時に 第２の改竄 に気が付きました。
2-08 オイラーの運動方程式
＝ 慣性乗積がゼロになるように３本の回
転軸を取った場合
省3
688(1): 2023/02/06(月)16:55 ID:BqYFF69Z(3/3) AAS
2-09 第２の改竄 は 平行軸の定理 です。
平行軸の定理は“回転している剛体に発生する遠心力”に全く触れていません。平行軸の定理→『剛体の重心を通るある軸に関する慣性モーメントＩＧがわかれば、それに平行な任意の軸に関する慣性モーメントは Ｉ＝ＩＧ＋Ｍｈ２ で計算できる。』
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2-10 平行軸の定理 により、慣性モーメントは計算できます。しかし、遠心力が考慮されていないため剛体の回転運動は記述できません。多くの場合“重心から回転軸のズレたコマ”は遠心力で吹っ飛んでしまいます。古典力学は“回転が成立する場合”即ち“エネルギーが保存される場合”しか取り扱っていません。
2-11 古典力学では、回転軸が剛体の重心を通る場合しか取扱いができません。ロボットアームのアームも回転軸が重心を通ってないので取扱いができません。経験的にアームに生じる遠心力を計算して制御している人がいるかもしれませんが、
多分いないと思います。
2-12 ニュートンの改竄に依り、古典力学の剛体の回転運動を記述している辺りで、ほぼ全ての遠心力項が欠落しています。
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