人型ロボット歩かしたいんだけど何すれば良い？ (15ﾚｽ)
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1: ロボット 2019/09/09(月)12:41 ID:RdIhGILi(1) AAS
外部ﾘﾝｸ:www.bostondynamics.com
ふと、この動画を見て人型ロボット動かしたくなったんだけど、どんな技術が必要？
ちなみに、家にボビーの人型ロボットなら一台何故かある。
動画のロボットみたいにどこでも歩けて押されても倒れないやつ希望
詳しい人教えて
2: オーバーテクナナシー 2019/09/13(金)12:15 ID:cuERDcJb(1) AAS
☆アンドロイド・生命操作・優生学スレ（２） [無断転載禁止]©2ch.net
2chｽﾚ:future
3: 2020/08/28(金)21:52 ID:9d3yktNV(1) AAS
二足歩行ロボット
脚部のサーボは10個
ばね下重量が軽いので動作が軽快
路面状況に応じて学習して各動的制御パラメータを最適化するらしい。
動画ﾘﾝｸ[YouTube]
動画ﾘﾝｸ[YouTube]
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省9
4: 2020/10/16(金)16:01 ID:eXWGLlQj(1) AAS
部屋にワイヤーを張って車輪をつけた紐で吊り下げれば簡単だよ
5: 2021/01/19(火)19:05 ID:SSNAWAl/(1) AAS
6個のサーボを制御できれば二足歩行はできるらしい。8ビットのマイコンでも制御できるらしい。
"教育用 2 足歩行ロボットキットの開発." 日本ロボット学会誌 24.1 (2006): 16-19.
外部ﾘﾝｸ:www.jstage.jst.go.jp
"2A1-B27 初学者が容易に製作できることを目的とした教育用 6 自由度歩行ロボットの学習手順." ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006. 一般社団法人 日本機械学会, 2006.
外部ﾘﾝｸ:www.jstage.jst.go.jp
"2P1-B16 二足歩行ロボットを活用したエンジニア育成教材の開発: 二足歩行ロボット e-nuvo ver. 2.5 の開発とその展開." ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006. 一般社団法人 日本機械学会, 2006.
外部ﾘﾝｸ:www.jstage.jst.go.jp
省10
6: 2023/02/04(土)07:31 ID:JDkouzNy(1) AAS
('o')0OOOOO
7: 2023/08/20(日)05:01 ID:SE9jYsHd(1) AAS
あなたはこのスレッドにはもう書けません
8: 2023/09/23(土)07:04 ID:EH9QUVVk(1) AAS
今日は、なんか変な日じゃなぁ
9: 2023/10/01(日)08:37 ID:0DtGWX8b(1) AAS
ほんまかいな
10: 2023/10/12(木)03:31 ID:UZf0llel(1) AAS
やめてよ！父さん、やめてよ！路上で脱ぐなんて……脱ぐなら真夏の人気ビーチで脱いで！！
11: 2023/10/15(日)15:33 ID:S+7QsEnW(1) AAS
既にある技術ならボストンダイナミクスで買えばいい
あれに無い技術は、腰関節の動きかな？
腰は負荷が大きいから、ボストンの技術者たちは省略したのでしょう
金属の知識が要るけど、君がやってみたらどうかね？
12: 2023/11/06(月)20:13 ID:WStLUihE(1) AAS
QRIOの関節のサーボ Intelligent Servo Actuator (ISA)
Type ISA-S ISA-M ISA-MH
Rated torque [Nm] 0.6 (6.12kg-cm)1.4 (14.28kg-cm) 2.2 (22.43kg-cm)
Size (diameter length) [mm]
25 54.5 32 52.5 32 57.5
Weight [g] 84 123 157
www.cs.columbia.edu/~allen/S19/SonyQRIO.pdf
13: 2023/11/08(水)15:38 ID:5s4BvfXm(1) AAS
アマゾン幹部に単独取材「日本の物流2024年問題」切り札は…？
動画ﾘﾝｸ[YouTube]
14: 2024/05/04(土)00:03 ID:o5Dpr3u4(1) AAS
画像ﾘﾝｸ[jpg]:i.imgur.com
15: 04/17(木)07:03 ID:8NHswFk+(1) AAS
北京発人型ロボット「天工」、実用化の壁を次々突破：134段の階段を登破、配電盤操作も可能に
外部ﾘﾝｸ:36kr.jp
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