人型ロボット歩かしたいんだけど何すれば良い？ (15ﾚｽ)
人型ロボット歩かしたいんだけど何すれば良い？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1568000468/
上
下
前次
1-
新
通常表示
512ﾊﾞｲﾄ分割
ﾚｽ栞
抽出解除
必死ﾁｪｯｶｰ(本家)
(べ)
自ID
ﾚｽ栞
あぼーん
3: メカ名無しさん [] 2020/08/28(金) 21:52:29.56 ID:9d3yktNV 二足歩行ロボット 脚部のサーボは10個 ばね下重量が軽いので動作が軽快 路面状況に応じて学習して各動的制御パラメータを最適化するらしい。 ttps://youtu.be/ghmmYQlFNbo ttps://youtu.be/qV-92Bq96Co ttps://youtu.be/3mzcRCgR4So ttps://youtu.be/UhXly-5tEkc ttps://youtu.be/b2fKBb_0iTo ttps://youtu.be/SxSJjfNvHWc Dynamic Walking with Compliance on a Cassie Bipedal Robot ttps://authors.library.caltech.edu/96718/1/1904.11104.pdf ↑のロボットで使用されているかは不明だけど類似のサーボが1個が$3000するらしい ttps://www.hebirobotics.com/x-series-smart-actuators オープンソースで開発中の類似の二足歩行ロボット ttps://hackaday.io/project/160882-blackbird-bipedal-robot http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1568000468/3
ﾒﾓ帳
(0/65535文字)
上
下
前次
1-
新
書
関
写
板
覧
索
設
栞
歴
ｽﾚ情報
赤ﾚｽ抽出
画像ﾚｽ抽出
歴の未読ｽﾚ
AAｻﾑﾈｲﾙ
Google検索
Wikipedia
ぬこの手
ぬこTOP
0.189s*