人型ロボット歩かしたいんだけど何すれば良い？ (15ﾚｽ)
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3: 2020/08/28(金)21:52 ID:9d3yktNV(1) AAS
二足歩行ロボット
脚部のサーボは10個
ばね下重量が軽いので動作が軽快
路面状況に応じて学習して各動的制御パラメータを最適化するらしい。
動画ﾘﾝｸ[YouTube]
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省9
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