介護ロボットのスペックを考えようか [無断転載禁止]©2ch.net (270レス)
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232: メカ名無しさん [] 2016/10/29(土) 00:57:25.32 ID:sYjtKbuI (主に建物の外壁に沿う) https://www.google.co.jp/search?tbm=isch&q=仮設足場 https://www.google.co.jp/search?tbm=isch&q=支保工 (主にトンネルや橋梁工事の支え) 建設用の鉄パイプや板で作る周辺設備を人の手を費やさずに丸ごと組立て解体するロボ。 汎用的に使え、福祉施設の建築と修繕や、ビルマンションにも。 現状、組立て解体だけで大勢の作業員を使って数日かかる。 堅牢さが大事。その信頼性が保証されてれば。 現実の仕事では、地形土質や建物外形を見ながら最初の想定と違う形に仕上げることもある。 上のジグソーパズルでも言える。臨機応変さのプログラム実装も大事。 これじゃないな、という時に適切な修正、適切な再基礎構成、仕上がり図の少しずつの変更。 そのことについてだが、フィードバックを受けて中途改善する件数、量で評価して 現実界の物事に対する微細な点の気づき方を学習させていくアルゴリズムはどうだろう。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1465660865/232
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