介護ロボットのスペックを考えようか [無断転載禁止]©2ch.net (270レス)
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244: 2016/10/30(日)05:23 ID:C6BIJw7N(1/4) AAS
排泄介助について、
・男性は後ろから前に拭く
・女性は前から後ろに拭く
・神経質な男は紙を指で直腸までつっこんで中を拭く、実が落ちて来ない
・神経質な女は陰部の中までビデという小さなシャワーで洗う、匂いや清潔さ
これらのパターンの使い分け。

やはり原点に戻って、入浴、排泄、食事が3大労働で
省15
245: 2016/10/30(日)05:24 ID:C6BIJw7N(2/4) AAS
トイレまで次々と安全に全員運び戻しできること、
高齢者の体を確保しながら十分な力が入ったしっかり拭き方ができること
この2つが排泄ロボット開発の最初の方向性と言えそう。

トイレまで行けない人、認識のはっきりしないなど寝たきりやおむつの人には、
残存感が気持ち悪さの残さないよう、超音波でお腹に中を見て、軽くマッサージして
押し出してやったり指をつっこんで掻きだして拭いてやる。
そうすると周囲にも臭さが残らないようになる。
省12
246: 2016/10/30(日)05:39 ID:C6BIJw7N(3/4) AAS
入浴については、徹底的にバランスの安定しているロボットならば
抱いて、湯船に取り付けた階段を降りていって一緒に湯船に
入るのが一番いいと思う。
施設ならばそういうのに便利な仕組みを作ればいいね。

もちろん浴場で人様を抱くのだから、濡れとかプラスチックとか
下敷きのズレ滑りごときではびくともバランスを崩さない
安心して身体を委ねられるよう。
省9
247: 2016/10/30(日)06:03 ID:C6BIJw7N(4/4) AAS
>>209
きまりきった口調・声色であってはいけない。
子ども系、反抗的な女系、多少威厳のある男系、執事系など
きまりきった会話口調の会話システムばかりが見られるが、
語尾の助詞や慣用表現、文法のくずしには気持ちが乗るものだ。

そこを固定するシステムのごまかしはやめるべき。
人間に勝手にニュアンスを感じさせてるが、PC内ではそれに相当する
省15
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