介護ロボットのスペックを考えようか [無断転載禁止]©2ch.net (270ﾚｽ)
上下前次1-新
109: 2016/08/06(土)10:53 ID:xG8SpCn+(4/5) AAS
設備の使い回しを可能にするためには、徹底的に化学屋やトイレ会社に知恵を出してもらわないとなあ。
紫外線で消毒し、超音波で吸盤を洗浄し、吸盤の表面は特殊金属、悪臭を芳香に付け替える。
それで本当に使い回してもバイオケミカルな問題を起こさないように出来るか。
少しでも悪臭が残っている場合は、分子としてのモノが残っている意味になるので、
残っててはいけない。ナイフで糞を切って、そのシステムで消毒して、ジャガイモを切るのに使える
ぐらいの完成度が要るだろう。
きちんとしたシステムが出来れば、健常一般人にとっても、自分で拭かないでよい、新トイレシステムとして
省1
110: 2016/08/06(土)10:54 ID:xG8SpCn+(5/5) AAS
基本に戻る。介護の主要５項目は
入浴、歩行、排泄、移乗、食事
とのこと。これらについての技術とサービスを磨き上げていく。
お前らも取り組め。日本より２０年遅れで全世界がその時代になるからね。
111(1): 2016/08/08(月)09:47 ID:KR+V4igU(1/2) AAS
都道府県に一つ、中核都市以上の都市にも、拠点を設けて、各自治体の目線旗振りで研究開発しよう。
112: 2016/08/08(月)09:49 ID:KR+V4igU(2/2) AAS
ひまな時、休みの日、部外者、ロボットを志す者、電機のプロ、などによる一つのQC活動。
113: 2016/08/08(月)16:56 ID:3GFHDIrr(1/2) AAS
>>111
大企業がステータスと安定を求める連中で信用できなくなった。
いきの良い地方公務員が偶々集まったメンバーと、良い開発研究成果を出すのを期待したいね。
これからなので地場産業にもなる可能性あるし。
企業や大学を蹴飛ばしてがんばろう。
114: 2016/08/08(月)16:57 ID:3GFHDIrr(2/2) AAS
女性スタッフが、こうしたいああしたい、あれが解決したら楽なんじゃない？
と思う現場の声はいっぱいあると思う。
それを集め、解決策を工学の立場から与え、推進力驀進力を見せる場・主体として、いまの企業は期待できないんだな。
115: 2016/08/09(火)10:43 ID:bqQJZzNv(1) AAS
うむ
116: 2016/08/10(水)02:27 ID:kXAP8yv4(1/16) AAS
体を拭き、手と足を洗ってくれる、140cm、25?ぐらいのロボット。
あかすりマッサージや、柔道整復も。（人型ロボットのイメージで）
117: 2016/08/10(水)02:27 ID:kXAP8yv4(2/16) AAS
相手の（自分に対する）信頼度を読めて、
それを裏切らない（ように振舞う）人工知能AI。
118: 2016/08/10(水)02:28 ID:kXAP8yv4(3/16) AAS
バイタルサインとか？
119: 2016/08/10(水)02:28 ID:kXAP8yv4(4/16) AAS
ロボットは申し訳ない、対人関係を恥ずかしいと思う被介護者向け。
120: 2016/08/10(水)02:29 ID:kXAP8yv4(5/16) AAS
手すりがどこにどの強度で必要か、ロボットのAIに人間を観察させ、
評価提案させられるAI作れるかな。
121: 2016/08/10(水)02:30 ID:kXAP8yv4(6/16) AAS
おむつの化学的効果を覚えておこう。
水を吸い込むのはなぜ？理解してるよね？
122: 2016/08/10(水)02:30 ID:kXAP8yv4(7/16) AAS
シーツ交換ロボット作業コンテスト。
123: 2016/08/10(水)02:50 ID:kXAP8yv4(8/16) AAS
役所はもっとずっと積極的に仕事をせい。
挑戦する試行試験の数が結果になる。
おざなりな仕事をしていれば、全然質が達成されていませんね、はい失格になるだけ。
普通に必要とされている量の何倍もの実験や工夫をする。それが普通の研究だが、そういう普通のやり方をしろ。
それだけの意気込みをもって仕事に関われ。
124: 2016/08/10(水)02:50 ID:kXAP8yv4(9/16) AAS
ロボットはにおいセンサを必ず搭載。
世間話や事態に気づく上でも基本。
125: 2016/08/10(水)02:51 ID:kXAP8yv4(10/16) AAS
センサで情報判定し、タイヤなどで動くがロボットの基本。
126: 2016/08/10(水)02:51 ID:kXAP8yv4(11/16) AAS
これこれこういうものがあったらいいのに、という評価がロボットのAI内部のイメージ世界にでも作れれば、
生命の進化に類似の現象も引き起こせる。
（意欲や願望に基づくロボットの自己進化システム）
127: 2016/08/10(水)02:52 ID:kXAP8yv4(12/16) AAS
各種の移動の技をロボットにマスターさせて。
ベッドの周辺関係でやることが色々多い。
128: 2016/08/10(水)02:52 ID:kXAP8yv4(13/16) AAS
自分自身に搭載されているアクチュエータとその性能・定格・限界・駆動範囲・材質を把握して
行動を決められるロボットAIがあるといいな。
129: 2016/08/10(水)02:52 ID:kXAP8yv4(14/16) AAS
ベッドでなくてふとんに寝ている人を起こし立ち上げるためには
（人型）ロボットも、ひざをついてしゃがみ、伸びる時に抱え起こさなきゃいけない。
人型の時と、もっと最適化された専用の方法の場合と。
130: 2016/08/10(水)02:53 ID:kXAP8yv4(15/16) AAS
こういうのの動きを与える、ロボットの動きモデルシミュレータないかな？
131(1): 2016/08/10(水)02:53 ID:kXAP8yv4(16/16) AAS
曲芸ができるロボットがほしいと思う。
綱渡りしたり、一輪車に乗ったり、玉乗り、空中ブランコ演技。
もちろん人型、人間なみの足の長さ、等身大以上。
132: 2016/08/10(水)07:45 ID:p8okfUg8(1) AAS
>>131
外部ﾘﾝｸ:www.murata.com
133: 2016/08/13(土)07:35 ID:udU0x8tN(1) AAS
こんな風に自分の人生を振り返り振り返り あの世に旅立つんでですね
この人の眼差しがヒューマンでいいですね
動画ﾘﾝｸ[YouTube]
134: 2016/08/15(月)02:33 ID:57vKhg/2(1/2) AAS
全1200頭 奈良公園のシカのフン、誰が片付け？
掃除する人いないのに…
外部ﾘﾝｸ:style.nikkei.com
排せつ介助用品をこれでキレイにしよう。
135: 2016/08/15(月)11:16 ID:57vKhg/2(2/2) AAS
理学療法士、言語療法士、作業療法士、介護福祉士、ホームヘルパー、ケアワーカー、ケアマネージャー
色々な仕事があるようだが。
136: 2016/08/19(金)02:41 ID:26BDFMCD(1/3) AAS
ロボット２体で、片方は少し不自由なロボットにして
階段の昇り降りを手伝わせる実験をさせる。
さらにそれをシミュレーションの世界だけで実行や分析を可能にするような
ソフトウェアシステム開発する。
137: 2016/08/19(金)02:41 ID:26BDFMCD(2/3) AAS
食品、衛生、腐敗、など農学系の感覚も必要だろ。
138: 2016/08/19(金)02:47 ID:26BDFMCD(3/3) AAS
ルンバのニュースが話題になってるが、何がそこにあるか
生物系の物についてもすべて認識しなければ駄目だ。
139: 2016/08/20(土)22:27 ID:k3XNSQfL(1/5) AAS
老人の面倒をみることは、動物の扱いと共通する部分がある。
畜産や漁業水産や飼育や獣医。
140: 2016/08/20(土)22:27 ID:k3XNSQfL(2/5) AAS
逆にこれらの人達から周辺分野の参考意見として色々言ってもらおう。
141: 2016/08/20(土)22:27 ID:k3XNSQfL(3/5) AAS
非健常者に健常者の生活を送らせる技術は、
健常者に超人間的な生活能力を与える技術と同一の方向である。
142: 2016/08/20(土)22:55 ID:k3XNSQfL(4/5) AAS
例えば盲人に視覚情報を用いる生活を送らせる技術を作れば
健常者が赤外線や超音波を感覚として利用する生活。
だから取り組め。
143: 2016/08/20(土)23:23 ID:k3XNSQfL(5/5) AAS
盲人が視力を回復した事例そのような治療はあるのかな。
人体に侵襲する話で介護とは少し違うけど医療で近い分野とは言えるよね。
電気回路で生体信号に介入するのだから医療よりは工学の話題だよな。
カメラなどで光を取得することは当然できてそれを感覚器官に届け
生体感覚のように扱わせる技術。
144: 2016/08/21(日)01:34 ID:9tjBxT7/(1) AAS
手術支援ロボット「ダビンチ」
外部ﾘﾝｸ:techon.nikkeibp.co.jp
145: 2016/08/27(土)19:33 ID:Y2ppR1Xw(1) AAS
介護で生計立ててる女性はいっぱい居るからQCサークル作ればちょっとした出会いの場になる。
146: 2016/08/29(月)01:37 ID:pXqmueiy(1/2) AAS
【AI】人工知能が書いた小説「賢人降臨」が出版される。福沢諭吉と新渡戸稲造の著作をディープラーニング
2chｽﾚ:newsplus
どうやって作るの？
強化学習は将棋みたいにパターンを取り出せる物ならわかるけど
小説を作れるのは理解ができない。
147: 2016/08/29(月)01:39 ID:pXqmueiy(2/2) AAS
あんなグーグル絵みたいな滅茶苦茶な絵しか描けない段階で
どうして小説のようなもっと高級そうな物を作れる？
わかったらスレタイに沿った方向の応用を考えるので、これ理解したい。
148: 2016/08/31(水)23:59 ID:UKEd5ww7(1) AAS
だるまみたいなロボットキットいじって喜んでないで現実的な開発を考えよう
149: 2016/09/01(木)00:56 ID:p/+5M0Bs(1) AAS
早く次のニュース寄越せよ。
もう３か月経ってるぞ。一機ぐらいできてるんだろうな？
150: 2016/09/12(月)22:43 ID:/yz6bejc(1) AAS
介護ロボット「RI-MAN（リーマン）」（２００６年）
動画ﾘﾝｸ[YouTube]
介護ロボット「ROBEAR（ロベア）」 （２０１５年）
動画ﾘﾝｸ[YouTube]
動画ﾘﾝｸ[YouTube]
いずれも理研が開発。
今の技術だと重いものを持ち上げるには安定感を得る為、こういう下部を重くした構造のロボになるか。
省2
151: TooruShiraogawa 2016/09/17(土)15:28 ID:SJockW/e(1) AAS
猛獣いない地球温暖化ですね。親は出産停止の生理痛無い永遠の命の核兵器廃絶を理解不能です頑張って下さい、金融機関廃止し今と逆で客が店員に｢有難う｣思うビニール値札の商品過剰包装を無くす燃料不使用農業で、
都市と分け自動車必要で農村だけマンション建てますか耕作放棄地42.3万ha学校も老人介護も辞める、世界永久平和。誰か痛い時は夢無い迷惑。悔い改めは短時間の苦痛だから耐えて下さい。
冬雨が日本毎年2007年から埼玉県熊谷市40℃高知県四万十市41℃群馬県館林市山梨県39℃2016年6月の観測史上最高気温、大雨新記録京都府2015年2016年6月150mm熊本県、日本2016年冬2月20℃以上5月32℃新潟県、
台風2015年風速81m,南半球2016年2月フィジー風速82m。日本は食糧自給率2015年まで6年39%は人口増加止めなかった罰、
江戸時代約260年平和らしく産み貨幣通貨金融機関を導入、1923関東大震災後1930年代226事件1940年代太平洋戦争､1995阪神大震災重軽傷5桁後地下鉄サリン事件､2010年8月から夢多く出生数上げ2011東日本大震災重軽傷4桁、
福島第一原発事故震災避難2011年からテロ時刻は胸痛い2015年6月から夢1年少し、出生率上げ預言邪魔負傷者続出の熊本地震(2016年)重傷3桁怪我4桁、
胸痛く無い2016年6月から戦後平和有難さ知ら無い世代は育た無い妊娠停止命令熱帯移民歓迎義務。
省7
152: 2016/10/01(土)01:20 ID:R0Cbs1Lx(1) AAS
ロボットが出来ても利用はタダじゃないし、
デイサービスでお遊戯が必要な人にロボット導入を試みても
弱小都市、老人は公民館、集会所で自主的に活動しだす
ケチだから。
時代は変わっても「箱もの」を作りたがるな官僚は。
153: 2016/10/02(日)18:48 ID:48LudTEq(1/2) AAS
引越しや宅配便や建設業での資材運搬を、本質的に代行出来るロボットがあるといいなあ。
二足歩行ヒト型で、ひざの運びや足の位置の置き方が巧みで、摩擦や足場の不安定も計算でき
人間以上にほとんど予測ミス以外の時は転ばないことが信頼性の元になるんだと思うよ。
154: 2016/10/02(日)18:48 ID:48LudTEq(2/2) AAS
つまり介護には引越しや荷物移動も入るわけだ。
155: 2016/10/03(月)02:28 ID:02mAcvK4(1) AAS
動画ﾘﾝｸ[YouTube]
156: 2016/10/03(月)05:23 ID:OWiQ5f9t(1/2) AAS
ガーデン仕事の、雑草取りをして、その他面倒な仕事を手伝ってくれるロボット。
雑草を特定して、抜き取り方と後処理も教えておく。
157: 2016/10/03(月)05:24 ID:OWiQ5f9t(2/2) AAS
寺や神社では、重い石を動かす仕事が時々ある。
足場が落葉の層だったり、沈み込む土だったり、不安定な石だったり。
小型ロボットさんに手伝ってもらいたい。
またお城の修復でも。
158: 2016/10/04(火)01:55 ID:ZmCnKYV5(1/2) AAS
トヨタがくだらないロボット出してた。
冗談じゃない。本当何にもわかってない連中だわ。
IT黎明期、鉄道黎明期で考えれば、ミニチュアおもちゃのピコピコ音が鳴る赤い文字の４桁裸基盤電卓みたいなのに萌えのお面をかぶせて、これが日本の技術だ！と売り出してたみたいなようなもの。
すぐ発売を停止せよ。
159: 2016/10/04(火)01:55 ID:ZmCnKYV5(2/2) AAS
こぢんまりまとまらずにアメリカはUNIXやOSから、GUIとゲームまで出来るネットワークまで作り出した。
その、こぢんまりした製品を出す根性がいけない。中の人がいけないんだな。
160: 2016/10/04(火)02:20 ID:Xe2Zqwcb(1) AAS
AA省
161(1): 2016/10/05(水)12:59 ID:Q/uvaASP(1/2) AAS
たとえ認知症などになっても、
リューマチ、パーキンソン病、片麻痺などで不自由になったりしても
自動運転なら車の運転を出来る。
162: 2016/10/05(水)13:02 ID:Q/uvaASP(2/2) AAS
てんかん、四肢の喪失、心臓病。
循環器の発作などでも、車の側が状況を認識して、目的地を切り替え連絡。
163: 2016/10/06(木)02:11 ID:JGWgGMHH(1) AAS
福祉車輌、福祉車輌取扱士
164: 2016/10/06(木)14:38 ID:+vOtyumC(1) AAS
>>161自動運転だと高速道路は運行速度を上げられそう。
165: 2016/10/06(木)16:30 ID:GZe/wMx+(1) AAS
自動運転で自動車が関係しての年間交通事故死は多くとも二桁というレベルに落ちるだろうね。
高齢化バリアフリー社会にはめちゃくちゃ有用だな。
166: 2016/10/06(木)17:05 ID:jc/llRf1(1) AAS
電話で呼ぶと車がやってくる仕組みになるね。
で乗り込んで目的地を地図でポイントすれば連れてってくれるわけだ。
ピザ宅配三輪車ぐらいの小さなものなら、マンションの居室玄関前までそれで行けるかもね。
介護で言えば、建物の中に入って病棟病室前、ホームの居室前、玄関先まで。
167: 2016/10/07(金)00:18 ID:khoCwQb0(1) AAS
宅配（自宅向け）も自動運転。
人が乗らないので、全長１．２ｍ、全高１ｍぐらいの小型車で。
もっと小さくて５０ｃｍぐらいのだと、子供のおつかいみたいでもっと可愛い。
これが弁当などを道を数百ｍ載せてやってくる。
168: 2016/10/07(金)02:12 ID:+XDE9quL(1) AAS
新聞配達も自動運転車かロボかな。
ハリー・ポッターに近い感じの世界になるなあ。
169: 2016/10/08(土)15:45 ID:sazrFtU3(1) AAS
朗読して聴かせるロボット。
指で紙の本をめくる。本の内容をカメラで読み取る。言語として処理して発声する。
170: 2016/10/09(日)02:26 ID:dRaZvwKW(1) AAS
ボランティアと同じではないのだからロボットを可能な限り究極なまでに工夫していくのがいい。
ボランティアならやる側の成長と公共精神を養うもので心と人間が手作りでやることが大事だ、となるかもしれないけれどね。
171: 2016/10/09(日)10:41 ID:C4O//FaC(1) AAS
外部ﾘﾝｸ:www.weblio.jp寝たきり_寝たきりの概要
172: 2016/10/09(日)17:36 ID:O5B9aO4C(1) AAS
ディメンシャ 21
外部ﾘﾝｸ:www.amazon.co.jp
介護まんがKindle版のみ
173: 2016/10/10(月)00:34 ID:oQtiSVt5(1/2) AAS
蚊やハエの処理。蚊やハエが止まったらそっと摘まんで取ってくれる。
ロボットに、蚊やハエやダニやゴキブリやムカデやクモやハチやアリ
ゲジゲジ、カマキリ、オケラ、スズメバチ、サソリ、ダンゴムシ、ガ
カナブン、アブラムシ、ナメクジ、ヤモリを
生きたまま虫体を傷つけずに摘まむ練習をさせてほしい。
174: 2016/10/10(月)00:37 ID:oQtiSVt5(2/2) AAS
天井に止まっていたり、空中を飛んでいるようなものも。
人型ロボットで考えるとして、ロボット自身の腕を延長するか
何か道具、マジックハンド的なを手にとって、さっと微妙に器用に実行できるような。
175: 2016/10/10(月)13:04 ID:+9CGfAW0(1) AAS
道路交通上の自動運転システムに則りながらも、車輪ではなく変な足で歩いたりしたらほんとそう。
歩くトロフィーカップみたいなの。
176: 2016/10/11(火)00:12 ID:PX++WclI(1) AAS
ロボットは非日常状態をすべて判断して人間以上の対応力を示すことが大事。
例えばゴミ収集車を自動運転とロボットアームで自動化する場合、
いたずらや犯罪や性能不足による人身事故、不法投棄物、ゴミの散乱が問題になる。
177: 2016/10/11(火)18:38 ID:qRf1S1Nb(1) AAS
雪国では雪下ろしと雪かきが、家の維持に必要。
このロボット（基本全部ヒト型で考えてる）による自動化を考えなさい。
178: 2016/10/11(火)20:26 ID:vR6R15bB(1) AAS
人の労働力を置き換えていくために、人口減に対応するために、まともなロボット作ろうよ。
179: 2016/10/12(水)00:24 ID:/dRL/Oue(1/2) AAS
動画ﾘﾝｸ[YouTube]
ペッパーさんがお年寄りを後ろから優しく抱きながら
排便後トイレットペーパーで優しく完璧に拭き取る学習をさせよう。
180: 2016/10/12(水)00:25 ID:/dRL/Oue(2/2) AAS
もっとも本当は意識に似た一般性を持ったものが、応用作業として介助をする
んがいいとは思うが。
181: 2016/10/12(水)08:59 ID:p7VxD2hN(1) AAS
全ての中小企業もこのくらいの物は自家製で作って
うちで作りましたぐらいの自己アピールはしてほしい。
182: 2016/10/12(水)14:16 ID:jwIbZrTr(1) AAS
「BS11 中畑清 熱血！スポーツ応援団」稲村亜美の筋肉美動画 動画ﾘﾝｸ[YouTube] @YouTubeさんから
183: 2016/10/13(木)00:19 ID:57VvmRMt(1) AAS
ロボットAIには過剰対応による共鳴を起こさない安全弁。
もらい事故や、戦略崩れや、相互作用により、乱れの程度が増幅する現象。
またその状況の自己認識。
184: 2016/10/13(木)02:19 ID:t98+dXgX(1/2) AAS
ロシアのロボット。へーとても素晴らしいね。
外部ﾘﾝｸ:jp.sputniknews.com
185: 2016/10/13(木)02:21 ID:t98+dXgX(2/2) AAS
外部ﾘﾝｸ:www.techcult.ru
画像ﾘﾝｸ[jpg]:www.techcult.ru
186: 2016/10/14(金)00:52 ID:wdXJ11Nb(1) AAS
>俺も少し賛成で、日本国内において、以下の種目・アクティビティーで、
順位をつけること（優勝とか、金銀銅とか、1位2位とか）を禁止すべき。
不正の温床になってるし、人工知能、ロボットに任せればいいので。
順位をつけないで少しやるのは可能。人間はもっと生産的なことをすべき。
2025年程度に禁止 将棋、囲碁、チェス、リバーシ、書道、格闘ゲーム
2035年程度に禁止 すべての陸上競技、水泳、自転車、モータースポーツ、武道、射撃
2045年程度に禁止 野球、サッカー、他のすべての球技、楽器の演奏、作詞、作曲
省1
187: 2016/10/14(金)10:26 ID:riT+bWCY(1) AAS
自動運転は、割り込み追い越し、交差点右折、道路工事の時の迂回などに現状では問題が起きやすいが。
それぞれ対応すれば。ハザード信号や視覚センサーなど。精度は十分上がるだろうね。
雪道はどうかな。
機械だから機密と重りをしっかりすれば水中車も将来は可能だね。
188: 2016/10/14(金)22:38 ID:0Cw5rwpL(1) AAS
【人工知能】AIが人知を超える「シンギュラリティ」の未来 既に過去のAIブームで達成出来なかった「判断」をする「考えるＡＩ」が誕生
2chｽﾚ:bizplus
【クルマ】またテスラの「自動運転」による死亡事故か 中国の高速道路でトレーラーに突っ込む
2chｽﾚ:bizplus
189: 2016/10/15(土)00:19 ID:IQE3OPhQ(1/2) AAS
自動自転車って作れないか。
止まっててすらハンドルをほいほいと左右に振ってると倒れないだろ。
自転車は左右どちらかに倒れるのだから、ハンドルを操作補助支援する。
運動能力の落ちた人でもほぼ絶対に転ばない支援は出来て、
年取っても、まだ道路が混雑してても、安全にサイクリングが出来る。
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