二足歩行ロボなんて災害じゃ役に立たない技術だね (242ﾚｽ)
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抽出解除 ﾚｽ栞
ﾘﾛｰﾄﾞ規制です｡10分ほどで解除するので､他のﾌﾞﾗｳｻﾞへ避難してください｡
164(1): 2016/03/10(木)23:36 ID:sPESlzgO(1) AAS
極々単純な疑問なんだけどさ、どうして今の二足歩行ロボットって自然に歩けないの？
166: 2016/03/11(金)19:54 ID:IRshsbXc(1) AAS
>>164
歩行、というメカニズムが完全に解明されてないから。
ZMP(会社名じゃない方)では完全剛体が前提だし、他は補助輪付とかそういう計算モデルしかない。
多分我々は365日、身体の具合をフィードバックして歩行モーションの修正を無意識に行っているから、そういう事が出来る機材がないとだめ。
というわけで、そこまで補正をかけてるロボットならいけるかもしれないけど、人間ですら歩き出すまでにかなりの年月がかかるわけで、しかも完璧じゃなくて転んだりするわけで
自然なモーションってのはなかなか難しいのではないかと。
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