二足歩行ロボなんて災害じゃ役に立たない技術だね (242ﾚｽ)
二足歩行ロボなんて災害じゃ役に立たない技術だね http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1321646086/
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164: メカ名無しさん [sage] 2016/03/10(木) 23:36:11.70 ID:sPESlzgO 極々単純な疑問なんだけどさ、どうして今の二足歩行ロボットって自然に歩けないの？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1321646086/164
166: メカ名無しさん [sage] 2016/03/11(金) 19:54:02.92 ID:IRshsbXc >>164 歩行、というメカニズムが完全に解明されてないから。 ZMP(会社名じゃない方)では完全剛体が前提だし、他は補助輪付とかそういう計算モデルしかない。 多分我々は365日、身体の具合をフィードバックして歩行モーションの修正を無意識に行っているから、そういう事が出来る機材がないとだめ。 というわけで、そこまで補正をかけてるロボットならいけるかもしれないけど、人間ですら歩き出すまでにかなりの年月がかかるわけで、しかも完璧じゃなくて転んだりするわけで 自然なモーションってのはなかなか難しいのではないかと。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1321646086/166
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