二足歩行ロボなんて災害じゃ役に立たない技術だね (241ﾚｽ)
二足歩行ロボなんて災害じゃ役に立たない技術だね http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1321646086/
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193: リンク+ ◆BotWjDdBWA [sage] 2018/07/09(月) 20:25:37.88 ID:wtNVr9Mk ブレス オブ ザ・ワイルドのリンクを使って、直立二足歩行の 強化学習のアルゴリズムを使って、直立二足歩行を追求してみた。 流石に最初のうちは、立つこともままならず、両手をじたばたともがきながら倒れる有様です。 足に力が入らない状況になると、歩くこともままならず、すぐに転んじゃう。 ※ギラン・バレー症候群で経験あり。 直立二足歩行はその構造上、重心が高いため、バランスを崩すと転倒してしまい、頭を打つ危険がある。 こういうデメリットもあるので、多くの哺乳類では発展しなかった歩行方法でもある。 直立二足歩行が可能な生物はヒトだけなのはそのせい。 ブレス オブ ザ・ワイルドのリンクが普通に直立二足歩行ができるのは、数千万回の強化学習で 成功を収めたものを使用しているから。最初のうちはなかなか歩けなかったらしい。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1321646086/193
194: リンク+ ◆BotWjDdBWA [sage] 2018/07/09(月) 20:34:49.79 ID:wtNVr9Mk 直立二足歩行の強化学習の低レベル（25万回）の状態で、ハイラルに放り出したら…。 不安定な走り方で何度もコケながら回生の祠を出る。 途中にある岩はどうやって登るのか？ ※そういう状況を想定して、緩やかなスローブを設けて、走れば出られるように再設計する。 ある意味、バリアフリー設計と言える。 オープニング直後、崖に向かって走っていって、崖から落ちて初ゲームオーバー。 思うように歩けない、走れない状況ではボコブリンに簡単に殺されるに決まっている。 シーカータワーは、エレベーターを別途に設けるように再設計する。 強化学習の低レベルの性能のリンクでやると、思うように降りられずに転落死することがわかっている。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1321646086/194
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