二足歩行ロボなんて災害じゃ役に立たない技術だね (241レス)
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(1): リンク+ ◆BotWjDdBWA 2018/07/09(月)20:25 ID:wtNVr9Mk(1/2) AAS
ブレス オブ ザ・ワイルドのリンクを使って、直立二足歩行の
強化学習のアルゴリズムを使って、直立二足歩行を追求してみた。

流石に最初のうちは、立つこともままならず、両手をじたばたともがきながら倒れる有様です。
足に力が入らない状況になると、歩くこともままならず、すぐに転んじゃう。
※ギラン・バレー症候群で経験あり。

直立二足歩行はその構造上、重心が高いため、バランスを崩すと転倒してしまい、頭を打つ危険がある。
こういうデメリットもあるので、多くの哺乳類では発展しなかった歩行方法でもある。
省3
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(1): リンク+ ◆BotWjDdBWA 2018/07/09(月)20:34 ID:wtNVr9Mk(2/2) AAS
直立二足歩行の強化学習の低レベル(25万回)の状態で、ハイラルに放り出したら…。

不安定な走り方で何度もコケながら回生の祠を出る。
途中にある岩はどうやって登るのか?

※そういう状況を想定して、緩やかなスローブを設けて、走れば出られるように再設計する。
ある意味、バリアフリー設計と言える。

オープニング直後、崖に向かって走っていって、崖から落ちて初ゲームオーバー。

思うように歩けない、走れない状況ではボコブリンに簡単に殺されるに決まっている。
省2
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