二足歩行ロボなんて災害じゃ役に立たない技術だね (241ﾚｽ)
二足歩行ロボなんて災害じゃ役に立たない技術だね http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1321646086/
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213: メカ名無しさん [sage] 2019/11/12(火) 21:35:39.71 ID:rVhZEols 走るって「両足が浮いて前に進む」瞬間がある移動法ではあるが 走るを １．片足が重心直下にある ２．片足で後ろに蹴る ３．両足が浮く ４．逆足が地面に着く ５．逆足が重心直下にある と分けると１．２は加速できるが３は空気抵抗がかかり減速、４も５の状態に至るまで減速する。 足が地面をつく際、重心直下より後ろに足がつかないと加速し続けられない。※空気抵抗分加速できると低速で走れる。 受動歩行を一定速で動ける構成ができると走るよりも早く歩ける歩法になる気がする。 股をタイヤの回転軸と考えると段差用のサスペンションは腹に仕込んでもよかったりして．．． http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1321646086/213
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