二足歩行ロボなんて災害じゃ役に立たない技術だね (241ﾚｽ)
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抽出解除 必死ﾁｪｯｶｰ(本家) (べ) 自ID ﾚｽ栞 あぼーん
ﾘﾛｰﾄﾞ規制です｡10分ほどで解除するので､他のﾌﾞﾗｳｻﾞへ避難してください｡
202: 2019/04/14(日)20:13 ID:itue6BhJ(1) AAS
最近BionicBootなる早く走れるブーツを知ったのだが
2足歩行ロボに応用すると、足首ってバネ構造だけでも
バランス取れのねと思ってみたり
バイオニックブーツの構造って体重かけて貯めたバネ力が
歩行による姿勢の変化で後ろへ蹴る力として解放されて効率が良いなと思ってみたり。
そもそも足首がヒンジとバネだけにしてアクチュエータがなくせると
足先が軽くできて足を速く動かせそう。
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