二足歩行ロボなんて災害じゃ役に立たない技術だね (241ﾚｽ)

二足歩行ロボなんて災害じゃ役に立たない技術だね http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1321646086/

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201: メカ名無しさん [sage] 2019/03/29(金) 09:50:06.63 ID:Gq3JzoJP >>193 鳥類はほとんど直立二足歩行だが。 ダチョウは人より早く走れるし。 重心が高い程モーメントが増える分倒れるまでに時間が増えるので 処理速度が遅くても倒れない処理はしやすい。 よって頭、胴体に重い動力を集める。 逆に足先は軽く作ると股関節の動作が早くでき、 バランスを崩した際の一歩が素早く出せる。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1321646086/201

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