二足歩行ロボなんて災害じゃ役に立たない技術だね (241ﾚｽ)
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201: 2019/03/29(金)09:50 ID:Gq3JzoJP(1) AAS
>>193
鳥類はほとんど直立二足歩行だが。
ダチョウは人より早く走れるし。
重心が高い程モーメントが増える分倒れるまでに時間が増えるので
処理速度が遅くても倒れない処理はしやすい。
よって頭、胴体に重い動力を集める。
逆に足先は軽く作ると股関節の動作が早くでき、
省1
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