人型ロボットについて考えがあるんだが

人型ロボットについて考えがあるんだが (218ﾚｽ)
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213: メカ名無しさん [sage] 2023/05/29(月) 17:02:09.26 ID:DhES64Oe

8年前、国防総省の国防高等研究計画局が主催したコンテストで、ロボットがドアを開ける、電動工具を操作する、ゴルフカートを運転するなど、人間が行う一連の作業をゆっくりと苦労して（そしてしばしば失敗して）行うという、見ていて痛々しいものがありました。
この「Darpa Robotics Challenge」を通して、ロボットたちが悪戦苦闘する様子を撮影した動画は、すぐに拡散された。
今日、あの不運なロボットの子孫たちは、ずっと有能で優雅な存在になっている。いくつかの新興企業がヒューマノイドを開発中で、数年後には倉庫や工場で働くことができるようになると主張している。
フロリダ州にある非営利の研究機関、Institute for Human and Machine Cognitionの上級研究員であるジェリー・プラットは、2015年にDarpaチャレンジで2位となったチームを率いていました。
彼は現在、倉庫作業用に設計された人型ロボットを開発している会社Figure AIの最高技術責任者を務めており、本日7000万ドルの投資資金を発表しました。
プラットは、Darpaのチャレンジが今日実行された場合、ロボットは、彼のロボットがコースを完了するのに要した50分の約1/4で、事故もほとんどなく、チャレンジを完了することができるだろうと述べています。
「技術的な観点から見ると、最近、多くの実現技術が登場しています」と、彼は言います。
過去10年間の機械学習の発展により実現した、より高度なコンピュータビジョンにより、機械は複雑な環境をナビゲートし、階段を上ったり、物を掴んだりするタスクをこなすことが非常に容易になった。
また、電気自動車の開発によって生まれた高出力バッテリーのおかげで、人型ロボットに十分な電力を供給できるようになり、足を素早く動かして動的にバランスを取ることができるようになりました。
プラットによると、彼の会社のロボットは、カリフォルニア州サニーベールにある模擬倉庫の中で最初の一歩を踏み出したという。
フィギュアのCEOであるブレット・アドコックは、自動車を製造するのと同じコストでヒューマノイドを製造することができるはずだと考えている。
もし、アドコックの言う通りなら、ロボット工学の分野は正念場を迎えていることになる。
数年前からYouTubeで「いいね！」を獲得している、踊る人型ロボット「アトラス」をご存じだろうか。
ボストン・ダイナミクス社は、Darpaコンテストで使用されたヒューマノイドの一部を製作した脚式運動のパイオニアであり、人間の形をした有能なロボットを作ることが可能であることを示すものである。しかし、これらのロボットは非常に高価であり、オリジナルのAtlasは数百万ドルもしました。
人型ロボットの成熟に賭けている企業は、フィギュアだけではありません。
1X、Apptronik、Astraなど、人型ロボットの成熟に賭ける企業は他にもある。
www.wired.com/story/fast-forward-humanoid-robots-are-coming-of-age/

http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1316505707/213

214: メカ名無しさん [sage] 2023/05/29(月) 17:06:23.34 ID:DhES64Oe

テスラのCEOであるイーロン・マスクは、2015年に開催されたオリジナルの「Darpa Robotics Challenge」を訪問しています。
彼が今、自らヒューマノイドを作ることに熱心だということは、そのようなマシンを作るために必要な技術の一部がようやく実現可能になってきたことを示唆している。
オレゴン州立大学の教授でAgility Roboticsの共同設立者であるジョナサン・ハーストもDarpaチャレンジに参加し、自身が製作した歩行ロボットのデモを披露しています。
アジリティ社は以前から脚式ロボットの開発に取り組んできたが、ハースト氏によると、同社は人間の手足の仕組みを真似るのではなく、物理学的な観点からのアプローチで運動機能を追求してきたという。
同社のロボットは人型ですが、ダチョウをイメージしたかのような脚をしています。
今年3月に開催された製造業のイベント「ProMat」で、アジリティのロボットは、棚からトートをピッキングしてコンベアに乗せるなどの倉庫作業を完全自律で行うデモンストレーションを行い、観衆を沸かせました。
もちろん、足ではなく車輪を使う倉庫ロボットや製造ロボットは、すでにたくさんあります。
また、倉庫ではベルトコンベアのような従来のオートメーションも巧みに利用できるように設計されています。
しかし、アジリティのCTOであるメロニー・ワイズは、特に自動化を中心に業務を全面的に作り直す余裕のない企業では、足の方がはるかに優れている状況が多くあると言います。
人型ロボットは、階段やスロープ、不安定な地面をより簡単に移動し、狭い場所に入り込み、屈んだり手を伸ばしたりしながら作業することができると、ワイズは言います。
彼女は最近ヒューマノイドに転向し、最近まで車輪付き倉庫ロボットを製造するFetch RoboticsのCEOを務めていました。
「市場は準備万端です」とワイズは言い、これからの主な課題は信頼性を高めることだと付け加えた： 「ロボット工学の成功の秘訣は、潔く失敗することです」。
潔いとは言えないかもしれないが、Darpaチャレンジの不器用なロボットたちは、時代の最先端を走っていた。

http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1316505707/214

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