人型ロボットについて考えがあるんだが (218ﾚｽ)
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213: 2023/05/29(月)17:02 ID:DhES64Oe(1/2) AAS
8年前、国防総省の国防高等研究計画局が主催したコンテストで、ロボットがドアを開ける、電動工具を操作する、ゴルフカートを運転するなど、人間が行う一連の作業をゆっくりと苦労して（そしてしばしば失敗して）行うという、見ていて痛々しいものがありました。
この「Darpa Robotics Challenge」を通して、ロボットたちが悪戦苦闘する様子を撮影した動画は、すぐに拡散された。
今日、あの不運なロボットの子孫たちは、ずっと有能で優雅な存在になっている。いくつかの新興企業がヒューマノイドを開発中で、数年後には倉庫や工場で働くことができるようになると主張している。
フロリダ州にある非営利の研究機関、Institute for Human and Machine Cognitionの上級研究員であるジェリー・プラットは、2015年にDarpaチャレンジで2位となったチームを率いていました。
彼は現在、倉庫作業用に設計された人型ロボットを開発している会社Figure AIの最高技術責任者を務めており、本日7000万ドルの投資資金を発表しました。
プラットは、Darpaのチャレンジが今日実行された場合、ロボットは、彼のロボットがコースを完了するのに要した50分の約1/4で、事故もほとんどなく、チャレンジを完了することができるだろうと述べています。
「技術的な観点から見ると、最近、多くの実現技術が登場しています」と、彼は言います。
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214: 2023/05/29(月)17:06 ID:DhES64Oe(2/2) AAS
テスラのCEOであるイーロン・マスクは、2015年に開催されたオリジナルの「Darpa Robotics Challenge」を訪問しています。
彼が今、自らヒューマノイドを作ることに熱心だということは、そのようなマシンを作るために必要な技術の一部がようやく実現可能になってきたことを示唆している。
オレゴン州立大学の教授でAgility Roboticsの共同設立者であるジョナサン・ハーストもDarpaチャレンジに参加し、自身が製作した歩行ロボットのデモを披露しています。
アジリティ社は以前から脚式ロボットの開発に取り組んできたが、ハースト氏によると、同社は人間の手足の仕組みを真似るのではなく、物理学的な観点からのアプローチで運動機能を追求してきたという。
同社のロボットは人型ですが、ダチョウをイメージしたかのような脚をしています。
今年3月に開催された製造業のイベント「ProMat」で、アジリティのロボットは、棚からトートをピッキングしてコンベアに乗せるなどの倉庫作業を完全自律で行うデモンストレーションを行い、観衆を沸かせました。
もちろん、足ではなく車輪を使う倉庫ロボットや製造ロボットは、すでにたくさんあります。
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