【共立】プチロボシリーズ (109レス)
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37: 2011/03/22(火)21:48 ID:r8YclJez(1) AAS
プロトコルは全く別物で WR-ESIX ではサーボ1つ1つに指示を出す感じだったのが
サーボ20個分一気にデータを送る感じになってる(サーボ1つ動かすときも)
A/D変換のデータを取ってくるコマンドなども追加されてる
WR-MSXX は2つ繋げて1枚のコントロールボード扱いにする事はできない
ただしUSBだからPCに何台も繋ぐことはできるし、複数のポートを同時に扱うソフトを作れば
ソフト的に1枚扱いにすることは出来るかと(>>33 もそういう奴)
その他なんやかんやと >>16 が参考になる
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