ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (777ﾚｽ)
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736(1): 2014/11/15(土)23:38 ID:6UC2des7(1) AAS
・I2C搭載表面実装マイコンのプログラム
・基板発注のための設計図
上記と作成のための手順を公開すれば誰でもサーボの自作ができるんじゃないかと夢想中。
メカ的な所は設計図を用意。
ケースはA4プリンタで出力して貼り付けルーターで切削。
ギアは規格品を使用。
・懸念事項
省14
737: 2014/11/16(日)09:33 ID:Hvtd8orP(1) AAS
>>736
I2Cだけやはめとけ〜ロボワン組が昔通った道だ。
CANに切り替えなきゃならないほどのノイズが乗るって話だ。
市販シリアルサーボとしてはフタバ、近藤組はRS485に独自規格のシグナル乗せてる。
(というか485にはUART(RS232)みたいにソフトウェア規定がない？)
あとOpenServoって基板だけもなかったかな？
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