ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (777ﾚｽ)
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470(1): 2012/08/28(火)19:05 ID:3elT3pJf(3/4) AAS
現在の妄想
・モーション作成はWindowsでプログラミング
・パソコン側は、ロボットからのセンサー情報を入力して、それを元にモーションを出力。
・ロボット本体との通信は、Xbeeの使用がお手軽な気がする
・パソコン内では、ロボットの状態がMMDみたいな3Dモデルで認識できるようにしたい
・ロボットのマイコンはARM系にするが、将来性を考えるとベストとかな〜と思い勉強中
・サーボを使わない新しい駆動デバイスの検討←いまここが壁
省4
482(3): 2012/08/30(木)12:48 ID:vDutGmcC(2/3) AAS
>>470
あと、前回の人型の妄想の続きなんだけど、
（このスレの誰かのレスに書いてあったと思ったけど、）
腕、足などはアーマードコアみたいに交換できるようにしたい。
基本的にサーボはよく壊れるので、ある意味消耗品。
で、サーボが壊れてメンテナンスする時に、例えば、腕のサーボを一つ交換する場合
配線をほどいて、肩のパーツから順番にフレームをばらしながら、サーボを順番に
省19
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