ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (777ﾚｽ)
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454(2): 2012/08/12(日)13:43 ID:GNZ9/RVf(1) AAS
歩行ロボットを作ろうならまだわかるんだが、プログラミングカーが￥３０００−で売っている時代にタイヤはいらないだろう。
高専ロボコンも２足、４足、６足で、タイヤ禁止になったのだから。ロボットは有機生命体を真似たもので、
タイヤを隠さないものはプログラミングカーであって、ロボットではない。２足歩行だって、本当は技術的に難しくない。
Googleで、重心移動 足歩行 ギヤボックス 工作室 で検索してみ。
外部ﾘﾝｸ[html]:www.eleki-jack.com こんなのも簡単な例だ。
中学生なら理解できないのは仕方ないが、中学の理科の内容だけで、重心移動の歩行ロボットぐらいつくれるよ。２ｃｈから飛び出して。
455: 2012/08/12(日)15:17 ID:pR+dKdV6(1) AAS
>>454
そのリンク先のって重心の取れるような動きを規定して決まった動作を繰り返してるだけでは？
これで簡単ですとか言われても。
汎用性のないハード作って数分動かしたら飽きる。
どうせサーボ2個使うならジャイロか加速度センサー使って
傾きを保持するテーブルでも作ったほうが勉強になる。
>>２ｃｈから飛び出して。
省2
457: 2012/08/13(月)00:09 ID:n0oMFaFX(1) AAS
>>454
コレってたぶん左右の足の調整とか効かないんじゃない？
可変抵抗もないし、複数入力で制御する様子も無いから、横や後ろに歩けないよ？
(サーボ4個なら似たような歩きで左右や後ろに向かっても移動可能、無論それに相応しい回路も必要)
そもそもまっすぐ歩けるかどうかも不明、左右別々に足裏を削って整えても温室度や足場で多分移動方向が偏るはず。
左右移動も出来ないなら、人間がラジコンのように見ながら操作して調整するようなことも出来ないよね？
コレでいけると思うのならコレのコピーを作って設計図と回路図を上げて反応を見たら良いんだ。
省1
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