ロ技板標準ロボットを作りませんか? (777レス)
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322
(1): 2011/10/16(日)11:56 ID:88eumhZ0(1) AAS
>>319だとアームの伸縮可動範囲は180°の動作角を持つサーボならサーボホーンの直径分(だいたい約2cm前後)だけじゃないか?
イラストにあるようなアームをめいっぱい伸縮(伸ばしたとき縦棒状、縮めたとき横棒状)させることはできないと思うが。
324: 2011/10/16(日)21:30 ID:bnj7O9tZ(1) AAS
>>322
そうだった。

>>323
サーボのトルクが弱くて回転運動で伝えるのは無理があるんじゃないか

リンク機構のほうがよくないかって話
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