ロ技板標準ロボットを作りませんか? (777レス)
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315(1): 2011/10/11(火)21:50 ID:c6NKRjgr(1) AAS
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回転運動よりも並列運動?
もともと回転運動だし、変換のための機構を一つ挟むだけで数%は悪くなるだろ…すまん、よく分からん。
とりあえず俺は用意した、反論待ってる。
軸にこじる動きが悪いって言うならそういう事を立証できる計算式挙げてくれ、出来れば簡単なヤツ。
316: 2011/10/12(水)05:17 ID:6mJUTeFr(1) AAS
>>315
何をしたいのかよくわからない。
回転運動だと腕の長さでトルクがずっと小さくなるだろ。
現実の重機見ても回転運動してそうなとこに油圧モーター使って無くて油圧シリンダで動いてる。
回転運動で動かすのは無理があるんだよ。
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