ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (777ﾚｽ)
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抽出解除 ﾚｽ栞
ﾘﾛｰﾄﾞ規制です｡10分ほどで解除するので､他のﾌﾞﾗｳｻﾞへ避難してください｡
191(2): 2011/07/23(土)19:48 ID:LbnHdjcI(1) AAS
>188
このソフトの生成物ではないがありましたお。
まあ、当然といえば当然…。
外部ﾘﾝｸ[html]:www.openrtp.jp
シミュレーション時間に同期して周期実行されるRTコンポーネントの作成法
ART-Linux等の実時間OSの機能を用いて周期実行されるRTコンポーネントを正確にシミュレートするには、
そのRTコンポーネントがシミュレーション世界の時計に基づいて周期実行されなければなりません。その方法を解説します。
省7
192(1): 2011/07/24(日)00:20 ID:L4s2n8Y4(1/2) AAS
>>191
キネクト自体は微調整が必要だけどモーション作成が非常に短時間で済むらしいな。
教示ってやっぱ実際のロボット使うのが要るかな？
シミュレーターでオフラインティーチングだけじゃ厳しいか。
193(1): 2011/07/24(日)01:38 ID:L4s2n8Y4(2/2) AAS
>>191
linuxボード糞高いから何とか使わないようにしないとなぁ。
ロボットとＯＳ積んでるハードは分離して無線でどうにかできんだろうか？
OS→デスクトップPC
無線→USBマイコン
って感じで。
ロボット内のマイコンの通信はCANで。
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