ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (777ﾚｽ)
ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/
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473: メカ名無しさん [] 2012/08/29(水) 01:40:51.82 ID:VYBWXro2 つかセンサーって何の事言ってるの？ ロータリーエンコーダ？ PWMサーボにも一応入ってるけど、それをフィードバックしようとすると分解しなくちゃいけなくなるんだが。 改修すると難易度が飛躍的に上がってしまう http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/473
481: メカ名無しさん [] 2012/08/30(木) 12:45:03.88 ID:vDutGmcC >>473 すまん、センサーはジャイロセンサーと加速度センサー、足裏には感圧センサーなど を考えていた。 一応、ラジコンの人型ロボットにも1軸ジャイロセンサーとかオマケで付いてるけど、 前後に倒れそう・・・と判断する程度なので圧倒的に足りないと思った。 近藤科学の高級？なシリアルサーボには、自分の軸のロータリーエンコーダーの値を 通信で返せるようなので、全サーボをセンサー情報としても流用できると思う。 ただ、ラジコンホビーではなくて本当の人型ロボットを作成するとなると、 サーボからの情報だけでは、凸凹を歩いたりなどのちょっとした外乱要素ですら 全く対応できないので、各軸に各種センサーを取り付けて実測値を測らないと無理っぽい気がした。 という感想ですた http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/481
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