ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？

ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (777ﾚｽ)
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抽出解除必死ﾁｪｯｶｰ(本家) (べ) 自ID ﾚｽ栞あぼーん

189: 2011/07/23(土)05:05 ID:w6sD25c8(1/2) AAS
各リンクの質量
リンク原点相対での重心位置
重心まわりの慣性モーメント
形状データ
各リンクの接続関係
各センサの取り付け位置、姿勢

これらが各パーツごとに分かっていれば使えるみたい。
省3

190: 2011/07/23(土)07:39 ID:w6sD25c8(2/2) AAS
外部ﾘﾝｸ:hooktail.sub.jp
これで測れるかな。