ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (777ﾚｽ)
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481: 2012/08/30(木)12:45 ID:vDutGmcC(1/3) AAS
>>473
すまん、センサーはジャイロセンサーと加速度センサー、足裏には感圧センサーなど
を考えていた。
一応、ラジコンの人型ロボットにも1軸ジャイロセンサーとかオマケで付いてるけど、
前後に倒れそう・・・と判断する程度なので圧倒的に足りないと思った。
近藤科学の高級？なシリアルサーボには、自分の軸のロータリーエンコーダーの値を
通信で返せるようなので、全サーボをセンサー情報としても流用できると思う。
省4
482(3): 2012/08/30(木)12:48 ID:vDutGmcC(2/3) AAS
>>470
あと、前回の人型の妄想の続きなんだけど、
（このスレの誰かのレスに書いてあったと思ったけど、）
腕、足などはアーマードコアみたいに交換できるようにしたい。
基本的にサーボはよく壊れるので、ある意味消耗品。
で、サーボが壊れてメンテナンスする時に、例えば、腕のサーボを一つ交換する場合
配線をほどいて、肩のパーツから順番にフレームをばらしながら、サーボを順番に
省19
483: 2012/08/30(木)13:10 ID:vDutGmcC(3/3) AAS
>>482
あと、各パーツが取り外せるとロボットの運搬に役に立つと思う。
大会とかに出場するときに、大きな旅行カバンにロボットを無理な
体勢で無理矢理詰め込むと運搬中に外装など破損しやすそうだったし、
梱包が難しかった。
さらに見た目が子供を拉致しているように見られないか気になった。（嘘）
手足が簡単に外せると簡単に丁寧に梱包できるし、ふたつの鞄に分割して
省3
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