ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (777ﾚｽ)
ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/
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342: メカ名無しさん [sage] 2011/11/10(木) 19:47:16.38 ID:jl3Bvcan >327-328 「足じゃ無きゃ楽」は幻想なんだよ。 「買って来れば出来上がってる」が楽なんだ。 ホビーロボットのプログラミングが苦行とか、 幾つかの案すら頓挫している俺とか。(お前はイメージ先行で企画だけ立ち上げて技術が足りないんだろうが、と言いたい自分) フレームをそろそろ設計したいんだが、なんとなくこんな感じと言うイメージだけで実際の図面になりそうにないorz エンジニアのアルミベンダーって歯のサイズが52mmらしいけど、それ以上の幅広な物ってさすがに無理か… ウチに転がってるサーボの一辺の長さが60mmあっていい感じにﾁｸｼｮｳ。 さすがにオリジナルマインドの数万するのは買えないしなぁ…。 コの字の箱型とか組まなきゃならないんだが、どうしたら良いやら…。 組み木みたいに切り欠きとネジで締め上げたらコの字状にして対応するべきか…。 確か3ミリ以上で可能だとか…また想定しているアルミが厚くなるな(1.5mm→3mm)、なんという装甲厚状態。 そう、俺が酔っ払い男です。 来年こそはイベント出たいな…サーボだけでも片足4キロだから出られるイベントが少ないんだが。 (robot japan とかバトルなら3kとか5k？までで無理らしいな) >329-340 >341 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/342
345: メカ名無しさん [sage] 2011/11/10(木) 20:45:09.65 ID:jl3Bvcan >343 使いたいサーボが中華製なんで、市販のフレームは基本的に流用出来んのですよ。 サイズも大きいし。 で、やりたいのは60mmサーボを軸をそろえて擬似両軸サーボにしてみたいとかそういう感じです。 だからフレームがすごく大きくなるのさorz (ついでに使用するサーボ数も増大する) でも、これで想像するようなのが出来たら安価でパワフルな巨大ロボットが出来る可能性が大きくなるので、試したいんですよね。 もちろん出来たらオープンハードウェアにします。とか言い出したい俺。 今考えてるのは、曲げない部分を作った上で、あえて折り曲げられるサイズのL字アングルを別に多数作って数個一セットでネジ止めするかとか。 お金さえあれば、曲げない部分はジュラルミン化できるしね(でもネジの穴って掘れたっけ？) とか考えてます、あんまり多くなるとそれはそれで面倒なんですけど。 こんなんでも標準になれそうな過疎具合が酷い…。 …まだまだ一機目は試作機になりそうな雰囲気バリバリ…orz ああ、でも作りたいなぁ、へんてこなロボット。 >344 小型で役に立つ奴なら作りたいんですが、部屋も狭いしねぇｗ だがCNCはあるので、そのうち試したいかも。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/345
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