ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (777ﾚｽ)
ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/
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579: メカ名無しさん [sage] 2012/11/26(月) 16:33:06.65 ID:jHl2B2/s >>575 0.20sec/60度位となると遅いホビーロボットと同等ぐらい。 トルク最大でも13kgとなるとKHR3HVに負けるぐらい…だったかな。 後はサイズと重量で大会に出られるかどうかとかその辺も見ておいてはどうでしょうか。 >>578 工具は場所もとるしな…orz http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/579
581: メカ名無しさん [sage] 2012/11/26(月) 17:30:05.94 ID:jHl2B2/s >>580 サーボ自体のジッタというか、ハンチングやバックラッシュも気をつけてね？ ハンチングするような状況だと無駄に電力食うし、ふらつくから簡単にコケかねない。 まあ、先人たちの知恵を借りる(実例を見る)か作って見ないとわからないんだけど…。 工具はCNCと防音箱でどうか、それだけでロボット買えるけどｗ 何よりカスや作業油が飛び散らないのが魅力的だと思う。 最終的に曲げたりアルミの断面の面取りをしなきゃならない訳で、結局作業するスペースは必要だけど…。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/581
583: メカ名無しさん [sage] 2012/11/26(月) 18:48:39.71 ID:jHl2B2/s >>582 確かに動きが遅いと出にくいけど、そもそもそんな遅いサーボなんてあんまりないし。 というか、勝負に向かないので使われない。 ともかく一つ、サーボアームを作って動かして見るといいと思う。 国内ブランドのサーボは高いだけあって高性能だから。 いや、市販品もあるけど箱は作る方がいい。 厚めの木材で作った内側に防音の難燃材の方が市販品より安く、部屋のレイアウトにあったものを作れる。 (市販の防音箱は上に開くタイプも多いし) 別にこのマイコンでも大丈夫だと思うけど、サーボなんて小さいやつでも1Aは食うと思うべき、よって電源は別にするべき。 (当然双方のグランドはつないでね) ロックしたらなおさらなんでドーターボードとしてユニバーサル基板用意して、GNDとサーボの電源部分はめっき線でも這わせた方がいい。 そもそも、サーボのコネクタを考えたらそういう考えにはいたらないのでは…? ともかく、慣れたマイコンがあるならまずはそれでサーボを動かそう、無いなら散在することも考えてこれを買うのも手かもしれないけど…。 テスト用のサーボは壊してもいいような格安のサーボでどうぞ。 Turnigy TG9eとかヤフオクで格安で売られてるし…それでどうかな。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/583
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