ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (777ﾚｽ)
ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/
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168: メカ名無しさん [sage] 2011/06/21(火) 00:59:35.91 ID:aSBAcQvS >167 お金があるなら、近藤製のくも型の足だけ買っては？ と思うがあれPWM信号対応していたっけ…？ それ以前にPWM信号対応していたとしてもマイコンから選定したいという素人にそれを組めというのはかなり無理か。 …と思うから、近藤製のクモか亀のキットを買ってから考えたらいいんじゃないかな？ どの安価なサーボでも制御可能なPWM信号で行きたいと言うなら、メタル(骨)設計からになるけど…。 (その時点なら逆にJRのサイトで公開している6脚もイイ感じだけど。) PICならdsPICとは言わないまでも24FとかならC30って公式Cコンパイラが最適化以外のことでは使える。 (18FならC18だったか、安価な16Fや12F、10Fにはそんなものはない) ただ、色んなライブラリはなしだから注意。 有名なCCSCならどのシリーズにも対応しているしライブラリ入っているけど高いし。 そして肝心のPICライタであるPICKIT2でも秋月で3500円だったはず。 AVRで行けるならAVRでいいんじゃないかな…と思う変態PIC使いでした。 ライタとか安いし開発環境GCCだし、古めのPICと単純比較で同じ周波数でも4倍早いしそこそこいけるんじゃない？ たとえば100個とか数作るなら値段差が響くだろうけど…。 後はスキに考えてNE!!というしかないね。 ガワだけ用意なら普通に近藤の(以下ループ KHR3のバックパックに入るサイズなら、後はもうユニバーサル基板を一枚無駄にするくらいで組んでもいいんだし。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/168
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