ロ技板標準ロボットを作りませんか? (777レス)
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192
(1): 2011/07/24(日)00:20 ID:L4s2n8Y4(1/2) AAS
>>191
キネクト自体は微調整が必要だけどモーション作成が非常に短時間で済むらしいな。
教示ってやっぱ実際のロボット使うのが要るかな?
シミュレーターでオフラインティーチングだけじゃ厳しいか。
193
(1): 2011/07/24(日)01:38 ID:L4s2n8Y4(2/2) AAS
>>191
linuxボード糞高いから何とか使わないようにしないとなぁ。
ロボットとOS積んでるハードは分離して無線でどうにかできんだろうか?
OS→デスクトップPC
無線→USBマイコン
って感じで。
ロボット内のマイコンの通信はCANで。
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