ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (777ﾚｽ)
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20: 2010/09/17(金)22:33 ID:DL0hkaZ+(1/5) AAS
まあ>19でロボットについて書いたけど何も出さないのも悪いかと思って居たが、ちょうど思いついたものを書いてみる。
走破性、作成のしやすさ、構造が楽、動かしやすいとの観点からタイヤかキャタピラを考えたが、独立動力+タイヤの二輪一軸+タミヤの底面にパチンコ玉の付いた支えで3点接地なロボットなんかどうなんだろうか。
最後の支えがネックで毛足の長いじゅうたんの上なんかは無理だが、それでもそれなりに走れそうなハードだと思う。
後は駆動系やシャーシはタミヤの工作シリーズで精度を取り、130モータはスキルアップに応じて高性能な奴に交換すると。(無論この分もデータを書き溜めてくれると嬉しいんだが…)
あとは購入もソフトの書き込みも楽に出来るマイコン+フルブリッジドライバ部分で制御してとかどうなんだろう？
せいぜい秋月+作成者の近所の玩具やで買えるものにしたいから、千石に有るFETアレイは無視してだなぁ…とか考えて。
FETとマイコンの選定、回路作成から始めなきゃならんな。
省12
21(1): 2010/09/17(金)22:47 ID:DL0hkaZ+(2/5) AAS
すっかり忘れてた。
外部ﾘﾝｸ[html]:www.vstone.co.jp
ヴィストンのビュートローバーってこれね。
エンコーダーまで入れると一万円クラスなんだけど、つい最近までエンコーダ付きの倒立伸子ですらそんな感じなんだし、まあ悪くない価格だと思う。
これをいかに安くするか、と考えると少々頭が痛い。
24(2): 2010/09/17(金)23:02 ID:DL0hkaZ+(3/5) AAS
>22
お前も手伝えｗ
>23
じゃあRobotics Studioで実現してくれ。
俺はオリジナルの車体を用意して、各データを割り当てる方法なんて分からん。
まあ、ルンバでも何でもイイけど、Robotics Studioはまずチュートリアルが和訳されてない所からして敷居高すぎるだろう。
英語読める奴ばかりじゃないし。
省1
27: 2010/09/17(金)23:15 ID:DL0hkaZ+(4/5) AAS
>25
それならミニ四駆で頑張ればいいよｗｗ
とマジで思う俺なのであった。
がんばれ〜
フルブリッジ部分をトランジスタで代用しようとしたら、1815と1015ていどしか無かった。
コレじゃあ130なんて回せない…orz
表面実装ＦＥＴで組むか、パワトラ(秋月なら２ＳＢ１２２８／２ＳＤ１８３０のセットで行けるかな)買うか。
省2
28: 2010/09/17(金)23:18 ID:DL0hkaZ+(5/5) AAS
>26
いや無責任だからとこう言ってる訳じゃないから気にするな。
口が悪いだけですから。
みんなにも言えることだけど、俺は口が悪いからあまり気にしないように。
ただ作らずにあーだこーだって言う暇があったら失敗しても良いから作るかWikiに書きなさい。
という事なのさ。
せっかくのこの流れ無駄にするのも惜しいからね。
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