ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (777ﾚｽ)
ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/
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318: メカ名無しさん [sage] 2011/10/14(金) 10:08:14.67 ID:8Va91MMH http://up3.viploader.net/omoshiro/src/vlomoshiro022994.png 俺が考えてるのはこういうクランクだ コルク栓みたいのがサーボの軸 真ん中は抜けてると考えてくれ。面がとれなかった。 このクランクだと復帰できないけど理想化するためにそういうとこは無視する サーボの軸からワイヤーで対角線上の点につながる 利点 この四角クランクだと腕の長さがないのでトルクを小さくせずにすむ 軸にはめるプーリーでいくらか減速可 正方形になる位置にサーボ軸を配置すればトルクは最小1/{2^(1/2)}にしかならない 欠点 クランクが稼働する範囲に機械を詰められずデッドスペースになる 可動範囲が小さいかもしれない。機構を工夫することで広げられるかも？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/318
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