ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (777ﾚｽ)
ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/
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329: ロボット事業部長 [age] 2011/11/09(水) 21:21:05.78 ID:5GD6oity こんなスレが２ｃｈにあったのか、実は最近、ロボットは電気自動車の 後に来る、「今世紀最大の産業」と捉えている。１００兆円市場あるだろう。 既にi-robotが売れに売れているからね。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/329
330: ロボット事業部長 [age] 2011/11/09(水) 21:24:00.80 ID:5GD6oity まず、○関節が２５４箇所必要だ。○６００個の筋肉に変わる モーターかアクチュエーター。○CCDカメラが眼、○集音マイクが耳、 ○スピーカーが声、○熱、圧力、電気などのエネルギーセンサーが皮膚 ということになる。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/330
331: ロボット事業部長 [age] 2011/11/09(水) 21:26:47.64 ID:5GD6oity で、肝心の脳だけど、OSはもうWindowsで良いと思う、色々と 面倒だからな。PCにしてしまおう。CPUはインテルかAMDってことだな。 つまりDOS−V、AT互換機。ドライバーも、ファームウエアも。 で眼はビデオAD、DAや、耳や声は音声AD、DAカードや、PLCなどから制御情報 を取りこむようにすれば良い。６００個のモーターを制御する プログラマブルロジックコントローラーってわけさ。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/331
332: ロボット事業部長 [age] 2011/11/09(水) 21:28:23.71 ID:5GD6oity ロボットだが、ついでにスマホ的機能もビルトインしてしまおうと 思う。つまり脳がPCだが、それにデータ通信カードを搭載するわけだ。 つまり全て既存技術で行う。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/332
333: ロボット事業部長 [age] 2011/11/09(水) 21:33:20.96 ID:5GD6oity ロボットの起動イメージだ。まず電源ON（背中にエンジン発電機も 搭載しておこう、バックアップ用に）で、OSが起動する。 すると、ロボット基本動作アプリが起動する。 １.起動したらヘルスチェックを行う。 脳OK？（PCのマザーやHDDやCPUのチェック） 眼OK?・・・CCDカメラチェック 耳OK？・・・マイクチェック 声OK？・・・スピーカーチェック 筋肉OK？・・・モーターチェック 制御盤OK？・・PLCチェック 皮膚センサーOK？ 燃料OK？・・・・ 燃料が無い→補給動作、自分で充電機を差し込む 充電機器が見つからない→背中で自家発電するエンジンを始動する。 ２.問題あれば、対応する自律動作に入る。 ３．特に無ければ、指示待ち待機状態だ。 ４．スケジューリング指示があればそれを行う。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/333
334: ロボット事業部長 [age] 2011/11/09(水) 21:35:52.81 ID:5GD6oity ボディは基本的にアルミ合金とカーボンファイバーで作ろうと 思う。これは乗り物一般と同じだ。車でも自転車でも飛行機の イメージでも良い。軽量でしなやか、高剛性にすること。 （１）男性ボディ・・・身長１７５ｃｍ （２）女性ボディ・・・身長１６０ｃｍ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/334
335: ロボット事業部長 [age] 2011/11/09(水) 21:39:46.84 ID:5GD6oity で、上半身は頭と腕（アーム２本）、 下半身はすげ替え型にしようと思う。 （１）２足歩行〜多足歩行・・・・・イメージは人型あるいは昆虫。 （２）キャタピラーか車輪走行・・・イメージはガンタンクだ。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/335
336: ロボット事業部長 [age] 2011/11/09(水) 21:43:22.10 ID:5GD6oity で、モーターなんだけども、大型ラジコン用の大トルクサーボ モーターがその辺に沢山売ってあるじゃないか。 面倒だから、それを使っても良さそうだ。 線形モーターの方が使い勝手が良いかも知れないが、簡単に 実現したいからね。 関節２５４か所は、初期のロボット事業だから、２５か所ぐらいに しておいて、１０世代くらいかけて最終的に２５４ヵ所に増やそう。 テストモデル→実証モデルの繰り返しだからね。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/336
337: ロボット事業部長 [age] 2011/11/09(水) 21:45:32.90 ID:5GD6oity 基本的には召使型、家来型のロボットにしよう。通称キットにするか。 俺がおーいキット！と呼ぶとする。 すると、ご主人さまって返事して、キャタピラー駆動して 移動してきて、待機待ち状態に入る。 俺が何時って聞けば、何時ですって答えるし、 俺がXXは？って聞けば、インターネットにググって 得られた情報を、音声で返す！！！！！ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/337
338: ロボット事業部長 [age] 2011/11/09(水) 21:48:40.92 ID:5GD6oity で、腕＝アームなんだけど、既に既存の多軸制御のアームが その辺に幾らでもあるだろう？？？ とりあえず、初期段階はまんま持ってきて、使っても良いんだよね。 かなりギコチナイけども。とにかく、世界で最初に人型ロボットを 市販する、って意味においてはね。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/338
339: ロボット事業部長 [age] 2011/11/09(水) 22:03:35.27 ID:5GD6oity ターゲットプライスは１５０万円〜１０００万円 つまり、既存の自動車と同じ。自動車に変わる、現代のアイテムが 家庭用ロボットってわけさ。自動車と同じディーラー販売網を整備しよう。 日本中の金持ちを回れば良い。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/339
340: ロボット事業部長 [age] 2011/11/09(水) 22:09:20.48 ID:5GD6oity つまりこれこれ。これの実物大を作るわけ。ボイス機能の会話で 意思疎通が出来る処が最大の違いだけども。 http://www.ministudio.co.jp/Japanese/goodsList.htm?gclid=CM6yk7_PqawCFeFKpgod6EqrUQ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/340
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