ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (777ﾚｽ)
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329: ロボット事業部長 [age] 2011/11/09(水)21:21 ID:5GD6oity(1/12) AAS
こんなスレが２ｃｈにあったのか、実は最近、ロボットは電気自動車の
後に来る、「今世紀最大の産業」と捉えている。１００兆円市場あるだろう。
既にi-robotが売れに売れているからね。
330: ロボット事業部長 [age] 2011/11/09(水)21:24 ID:5GD6oity(2/12) AAS
まず、○関節が２５４箇所必要だ。○６００個の筋肉に変わる
モーターかアクチュエーター。○CCDカメラが眼、○集音マイクが耳、
○スピーカーが声、○熱、圧力、電気などのエネルギーセンサーが皮膚
ということになる。
331: ロボット事業部長 [age] 2011/11/09(水)21:26 ID:5GD6oity(3/12) AAS
で、肝心の脳だけど、OSはもうWindowsで良いと思う、色々と
面倒だからな。PCにしてしまおう。CPUはインテルかAMDってことだな。
つまりDOS−V、AT互換機。ドライバーも、ファームウエアも。
で眼はビデオAD、DAや、耳や声は音声AD、DAカードや、PLCなどから制御情報
を取りこむようにすれば良い。６００個のモーターを制御する
プログラマブルロジックコントローラーってわけさ。
332: ロボット事業部長 [age] 2011/11/09(水)21:28 ID:5GD6oity(4/12) AAS
ロボットだが、ついでにスマホ的機能もビルトインしてしまおうと
思う。つまり脳がPCだが、それにデータ通信カードを搭載するわけだ。
つまり全て既存技術で行う。
333: ロボット事業部長 [age] 2011/11/09(水)21:33 ID:5GD6oity(5/12) AAS
ロボットの起動イメージだ。まず電源ON（背中にエンジン発電機も
搭載しておこう、バックアップ用に）で、OSが起動する。
すると、ロボット基本動作アプリが起動する。
１.起動したらヘルスチェックを行う。
脳OK？（PCのマザーやHDDやCPUのチェック）
眼OK?・・・CCDカメラチェック
耳OK？・・・マイクチェック
省10
334: ロボット事業部長 [age] 2011/11/09(水)21:35 ID:5GD6oity(6/12) AAS
ボディは基本的にアルミ合金とカーボンファイバーで作ろうと
思う。これは乗り物一般と同じだ。車でも自転車でも飛行機の
イメージでも良い。軽量でしなやか、高剛性にすること。
（１）男性ボディ・・・身長１７５ｃｍ
（２）女性ボディ・・・身長１６０ｃｍ
335: ロボット事業部長 [age] 2011/11/09(水)21:39 ID:5GD6oity(7/12) AAS
で、上半身は頭と腕（アーム２本）、
下半身はすげ替え型にしようと思う。
（１）２足歩行〜多足歩行・・・・・イメージは人型あるいは昆虫。
（２）キャタピラーか車輪走行・・・イメージはガンタンクだ。
336: ロボット事業部長 [age] 2011/11/09(水)21:43 ID:5GD6oity(8/12) AAS
で、モーターなんだけども、大型ラジコン用の大トルクサーボ
モーターがその辺に沢山売ってあるじゃないか。
面倒だから、それを使っても良さそうだ。
線形モーターの方が使い勝手が良いかも知れないが、簡単に
実現したいからね。
関節２５４か所は、初期のロボット事業だから、２５か所ぐらいに
しておいて、１０世代くらいかけて最終的に２５４ヵ所に増やそう。
省1
337: ロボット事業部長 [age] 2011/11/09(水)21:45 ID:5GD6oity(9/12) AAS
基本的には召使型、家来型のロボットにしよう。通称キットにするか。
俺がおーいキット！と呼ぶとする。
すると、ご主人さまって返事して、キャタピラー駆動して
移動してきて、待機待ち状態に入る。
俺が何時って聞けば、何時ですって答えるし、
俺がXXは？って聞けば、インターネットにググって
得られた情報を、音声で返す！！！！！
338: ロボット事業部長 [age] 2011/11/09(水)21:48 ID:5GD6oity(10/12) AAS
で、腕＝アームなんだけど、既に既存の多軸制御のアームが
その辺に幾らでもあるだろう？？？
とりあえず、初期段階はまんま持ってきて、使っても良いんだよね。
かなりギコチナイけども。とにかく、世界で最初に人型ロボットを
市販する、って意味においてはね。
339: ロボット事業部長 [age] 2011/11/09(水)22:03 ID:5GD6oity(11/12) AAS
ターゲットプライスは１５０万円〜１０００万円
つまり、既存の自動車と同じ。自動車に変わる、現代のアイテムが
家庭用ロボットってわけさ。自動車と同じディーラー販売網を整備しよう。
日本中の金持ちを回れば良い。
340: ロボット事業部長 [age] 2011/11/09(水)22:09 ID:5GD6oity(12/12) AAS
つまりこれこれ。これの実物大を作るわけ。ボイス機能の会話で
意思疎通が出来る処が最大の違いだけども。
外部ﾘﾝｸ[htm]:www.ministudio.co.jp
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