ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (777ﾚｽ)
ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/
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226: メカ名無しさん [sage] 2011/08/10(水) 20:51:15.22 ID:4IiLFnAt >222 お前はホムセンをバカにしている。 場所によってはかなり大きいのも取ってるみたいだよ？ メインはやっぱり木材系だけど そういう意味ではMDFは買えるから問題ないとも言える。 >223 規格上はどれもノイズに弱い、特にI2Cがその傾向あり。 差動入力とかしないと無理だな。と言うわけでCANでお願いします。場合によってはエンジンルームにシールドなし電線でもオッケー ……昔、テスト機材だからってお宅の製品をただの耐熱電線でつないだんだけどエラーでまくりなんだねｗｗ なんていわれたことがある俺が…すみませんデータシートの注意書きぐらい読んでorz >224 ちょっと薄いでしょ。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/226
228: メカ名無しさん [sage] 2011/08/10(水) 21:18:13.06 ID:4IiLFnAt >227 まあねｗ ソフト、つまりプログラムでとなると、たとえば10回中○回同じならおkとみなして…ってのはいいかもしれない。 すでに普通の通信方式と違うけどね、それとやっぱりそれでも暴走したとかありうるわけで…。 CAN積もうぜ…となりかねんな。 CQでも本出してるし、1万ぐらいでロガーまで買えるから神経質になるくらいなら作っちゃった方がいいと思う。 環境余り良くないからそう思うわけでしょ？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/228
230: メカ名無しさん [sage] 2011/08/10(水) 22:09:30.40 ID:4IiLFnAt 聞いたこと無いなぁ。 RCサーボ向けならRCサーボ側の精度不足でハンチング、シリアルサーボならゲインを上げすぎなきゃハンチングなし、ってのがホビーロボット界隈での話しだし。 どうしてもノイズが載るような情況でも誤動作と言うほど大きく動くことはないはずだし、見たことも無い。 どうしてもというならRS485で擬似シリアルサーボ化すると差動入力だからノイズには強い。 因みに正確に言うとモータのそばにあるのは配線よりも(RCサーボの)制御基板、グランドだって基板だけじゃなくてモータのガワまで使ったりする。 RCサーボをつないでてマイコン誤動作しましたなんて聞かないよ？ 他業種でいいならDCモータのノイズで誤動作ならまだ聞くけどね。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/230
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