ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (777ﾚｽ)
ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/
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468: メカ名無しさん [] 2012/08/28(火) 18:52:25.48 ID:3elT3pJf 人型作って経験したこと、 筐体の剛性が無いと、ボディがふらついて、モーション作りすらできない。 →肉厚のアルミを使って剛性を高めると、重くなるので、サーボのパワーが足りなくなる。 →サーボのパワーを上げると、バッテリーが悲鳴を上げる。 →本体の剛性を維持したまま肉抜き作業をすると、手の皮とかが悲鳴を上げる。 というか、ひたすら削る作業ばかりで苦行だらけ。もはやホビーでは無くなる。 →サーボの数を減らす為にリンク機構とか導入（パクろうと）しようとするも、 複雑な機構を設計を、精度高く作成する必要があるので、素人には無理な感じ。断念。 以上のように、ロボットのハードの仕様が決定して、初めてモーション作りを始められる。 メカの設計センスが無いことが分かった。自分にはそれが欠けているのがよく分かった あ、無料版の鍋CADにはお世話になった。よかったよ。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/468
469: メカ名無しさん [] 2012/08/28(火) 18:56:52.13 ID:3elT3pJf モーション作りは、近藤科学の教示モーションというのでサーボを制御してた。 大会前にハードが損傷（フレームのゆがみ）すると、モーション全てが狂うので、 マイコンキットで提供されている教示モーション作成とかが、いかに「おもちゃ」だった とか理解できた。 まともな制御を考えたとき、センサーのフィードバックを取り込んで、モーションを動的に 出力する必要があるし、それにはセンサーを入力するポートが足りないので、自分でマイコン ボードの選定、マイコンのプログラムからする必要があることが分かった。 あと、本気で人型作るには、圧倒的にセンサーの数が足りない気がした。 サーボの数＜センサーの数ぐらい用意した方がいいかも http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/469
470: メカ名無しさん [] 2012/08/28(火) 19:05:55.27 ID:3elT3pJf 現在の妄想 ・モーション作成はWindowsでプログラミング ・パソコン側は、ロボットからのセンサー情報を入力して、それを元にモーションを出力。 ・ロボット本体との通信は、Xbeeの使用がお手軽な気がする ・パソコン内では、ロボットの状態がMMDみたいな3Dモデルで認識できるようにしたい ・ロボットのマイコンはARM系にするが、将来性を考えるとベストとかな〜と思い勉強中 ・サーボを使わない新しい駆動デバイスの検討←いまここが壁 スレの趣旨では、既存の一般的なデバイスで安価に作成なので、正直人型は厳しいと思う。 メカ屋、電気屋、ソフト屋さんの3人が揃わないと始まらない気がした。文殊の知恵とか言うし、、 でも、ロボットには自分だけのオリジナリティな夢を盛り込みたいよね！！スレと真逆だけどね。 あと、建設的な話ができなくてスマソ。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/470
471: メカ名無しさん [] 2012/08/28(火) 19:26:46.19 ID:3elT3pJf あ、今の話は、身長６０ｃｍドールサイズの話ね。 身長３０ｃｍとかで足裏サイズがでかいのは論外というか、それラジコン。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/471
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