ロ技板標準ロボットを作りませんか? (777レス)
ロ技板標準ロボットを作りませんか? http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/
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63: メカ名無しさん [sage] 2010/10/02(土) 13:01:03 ID:0XT+wqu9 >>62 RTミドルウェアもROSもどちらもlinuxやwindowsで動かせるよ ROSをwindowsで動かす場合はCygwinが必要みたいだけど 両方ともパソコンに入れてるけどまだいじってないんだよね どこまでのことができるのか楽しみだけど最近忙しいからなぁ あと,マニュアルが英語なのがちょっと...つらいです... http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/63
65: メカ名無しさん [sage] 2010/10/02(土) 15:21:42 ID:0XT+wqu9 俺としてはハードウェアの(マクロな)規格を決めてしまうべきだと思うけどね HDDとかの周辺機器を簡単に接続できるパソコンみたいなものが必要だと思う その上で初めてOSが生きてくるのではないかなぁ 要はボードと周辺機器(サーボやセンサとか)を買ってきて接続できますよ どの会社のボードを買っても同じように周辺機器を接続できて,使えますよというものが必要なんじゃないかと http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/65
66: メカ名無しさん [sage] 2010/10/02(土) 15:40:54 ID:0XT+wqu9 ミドルウェアはもう「こういうボードで動きます!」って感じのものでいいと思うな そうすればそのうち「RTミドルウェア対応マイコンボード」とか出るんじゃないかな 標準ロボットもそんなのにするか RTミドルウェア,ROS対応!みたいな >>64 無理せずゆっくり休んでください そんな急いで作る必要もないしねー http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/66
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