ロ技板標準ロボットを作りませんか? (777レス)
ロ技板標準ロボットを作りませんか? http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/
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253: メカ名無しさん [sage] 2011/09/10(土) 20:57:17.79 ID:4A51QdDp とりあえず最小構成で作ってみようか。 制御関係も随時変更していけばいいし。 どんな構成がいいかな http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/253
282: メカ名無しさん [sage] 2011/09/27(火) 00:41:16.79 ID:o9tkahs6 非接触給電は? トラ技で連載してたけど http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/282
293: メカ名無しさん [sage] 2011/10/02(日) 17:57:43.79 ID:6O3GKiOd http://www.qlhobby.com/sg91rb.html 安い http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/293
365: メカ名無しさん [sage] 2012/01/13(金) 21:08:06.79 ID:YSU6ypF2 ちーっす、いつもの酔っ払いです。 すみません、結構長い間やんでまして… 最近やっといい方向にどうにか向いてきたしだいに… 最近きつい仕事しているわけじゃないんだが…なんでこうなってるんだ…。 一応、病院に行くことにしているのでたぶん改善するんじゃないかと思う。 ちゃんと予約もしたし大丈夫。 でだ…。 >364に答えるか。 確かに、結局ホビーロボットに出来るか否かって骨に掛かっているともいえるわけですが、結構なお値段します。 ついでにそれをそれなりに買うとまあ、既存のキット並みってありうるかと。 流用となると各社のL字ブラケットなどを使用すれば値段はとりあえずそれなりの形のロボットを組めるかと。 特にネジ締めだけで直行軸まで作れるとかのやつがお勧め。 買ってからそういう風に組めなかったとか寂しすぎますし。 ……で、それ以外は自作となります。 特にサーボ系で固定用の骨となると、ラジコン系では折り曲げや穴あけしないと使えないものが多いかと思いますし。(というかアルマイトされてるから無理?) というわけで、1〜1.5のアルミ(ジェラルミンじゃない曲げられるもの)とポケットベンダー、それにちょっと古めのロボットビルダーのネットの記事を参考に旋盤やその他の機構を用いて… となるかと。 一応お値段さえ考えればロボスポ、ろぼとまでの切削サービスもありですが… 問題が幾つか。…バリ取り、曲げ加工などの工具に慣れているかどうか…ですね。(この辺はユーザー加工なので…) それと、殆どのサービスが店頭受け取りなのが問題かと。 こうなると、上記の作業まで終わらせてくれるアルミ加工業者のアルミ加工サービスという手もありますが、(高度な作業を有する)プロ向けサービスなので(多分)単価が高いです。 1台とか作っても3台分ぐらいはお値段変わらずかもしれません。 (注:よっぱらいは見積もりだしたことなし、とお断りしておきます。アルミプラスとか、幾つか見たことがありますが…) というわけで、自作をお勧めしたくなるわけですが… 自作時の注意点を幾つか。 1、うるさくしていいなら、電動工具を買え。(ホーザンのPCBカッターとか結構お値打ちだよ?) 2、無理なら根気でがんばれ、たとえばOLFAの刃は使い捨てである。 (アルミに何度もけがく様に歯を当てて、ぱきっと折るとか格安兼、無音ですし。しかも室内で行ってもカスも少ない。) 3、作業に危険が伴うことを注意して、装備だけはプロのまねをすること。 (アルミが目に入らないように近所のホムセンで売られているぺらぺらの中国製でもいいから安全めがねをするとか、マスクもつけるとか、そういうこと) 4、特に匂い、音、温度に注意すること、やけどや怪我をしたら病院に駆け込むかどうか以前に安全を確保してから行動すること。(無論出血時も) そして、冷静に駆け込め、もしくは119で呼べ。(多分それなりに取られますが…) という風に結構レベル高いのです。 そういう意味ではお宅にあまったPCがあれば、卓上CNCお買い上げでドウコウするという手もありますが…コレもコレで色々と…。 1、CNCを動かす環境構築 (リナックスならフリーでいけるけど、まずプリンタポートつきPCなんてある?そしてそれを稼動させられる環境とスペースがあるかどうか。) 2、昼夜動かしつづける環境の構築 (作業がなかなか終わらず、結局昼から動かし続ける、もしくは夜中回し続けるハメに…防音の作業スペースとか、大丈夫か?) 3、そもそもそういう環境でいけるか? (CNCとかアルミくずとか、大丈夫かって事。掃除機壊したりとかするかもしれないし。) 4、むしろCNC買う意味ある? (年に何度も作っちゃうから、結局エンドミル何本か折っても安い、とかならありかな、とかとか) まあこう、色々あるわけです。 俺も、今メインで行っているプリント基板発注を終わらせたら、1年は寝かしているCNCを動かさないと…と思うわけですが。 専用PCを構築しようとしているせいか気が回りませんw 普通のPC(win)でフリーでいけるランクなら、そのまま回しちゃいたいけどね… ついでに言うけど、実物を手に入れる方法と、自作するためのブラケットの設計方法は違うと思うので、今回はとりあえず実物を手に入れるまでの後ろの方だけの話にしました。 設計はまた別だよ、ということです。 …60行ぎりぎりなのは俺の力の無さを示すわけです、ええorz こんな俺ですが、今年もよろしく… http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/365
368: メカ名無しさん [sage] 2012/01/15(日) 09:41:45.79 ID:VmCNaY1B >>367 それ素敵! http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/368
521: メカ名無しさん [] 2012/09/10(月) 05:37:02.79 ID:+TX4LOhW 知らんよ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/521
536: メカ名無しさん [] 2012/10/01(月) 18:45:19.79 ID:zDZ2Rdm7 メッシャー Gmsh http://geuz.org/gmsh/ Netgen http://www.hpfem.jku.at/netgen/ enGrid http://engits.eu/en/engrid SALOME http://www.salome-platform.org/ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/536
585: メカ名無しさん [sage] 2012/11/27(火) 21:06:53.79 ID:SyXtleZb >>584 ロボット用のマイコンボード(専用ボード)はこういうのに比べたら高いでしょ。 それに、1200円ちょっとでジャイロと加速度が付いているのが魅力的だと思う。 電子工作する前提で、ジャイロの安い秋月電子でも加速度センサはどうしても1000円いくし…。 と思ったら、秋月では950円だった。 ttp://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-06268/ センサーボードとしては大きすぎるけど、魅力的だよねぇ…。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/585
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