ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (777ﾚｽ)
ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/
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148: メカ名無しさん [sage] 2011/03/18(金) 23:00:44.77 ID:t49Z4C+2 >>147 やっといたアル ＠wiki重いアル http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/148
161: メカ名無しさん [sage] 2011/05/20(金) 22:13:41.77 ID:HXBwWdhR >>160 盛り上げてくれるとちょー嬉しいよ 俺も就活終わったら参戦したいけど、なかなかなぁ… http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/161
208: メカ名無しさん [sage] 2011/08/04(木) 19:57:52.77 ID:ZJRzn56p >201-204 基盤じゃなくて基板ですよ、盤の方だと操作盤とか配電盤になっちまうYO…重箱の隅だけど一応ね。 >基盤だけで一万越えてるとアクチュエータとかでいくらまでいくか・・・。 そこは学習用の数十万するロボットの置き換え程度にしか考えてない俺。 OSの載るボードを積んで稼動させられて、数万円で程度のプランしか無いんですがねｗ 何はともあれ、やっぱりマザボの消費電力がなぁ…orz 電池代とか充電器代で結構いきそうなんだよなぁ。 もうCADだけ引いて足と乗せる台だけ提供する形で考えようかな。 遅くてもいいなら1万円ぐらいの低速アンドロイド携帯でもUSB接続を前提に乗せておけばと思わなくも… >たしかにカメラとかレーザースキャンとか付けたら転送量も速度も多いよね。 >これがマイコンじゃ対応できないか。 ルネサス製がいいなら、去年のCQ最強ボードですよええ。 カメラ処理の部分も中に持ってるみたいだし。ただやっぱりそれなりの動きをさせようとすると各種機能を載せる増強ボードが必要なのは否めない。 って提示した石出てくるの数年先じゃないですかぁ… 今のところシリアル接続するサーボはRS485に似た規格で1.2Mbpsぐらいかな。 それ以外の規格というと、対象も対応させなきゃならないから結構難しい。(ROBO-ONEでもノイズ対策にCANで通信させている人とかいるけど…) 一応上げてもらったのに問題点をつけるとしたら… CAN-B 125kbps：ジャイロとかに活用すると遅すぎる CAN-C 1Mbps：一応使えるレベル (ついでに言うとハードもソフトもCANに対応させるのめんどくさそう) LIN 20kbps：遅い以前に組み込まれているものしかないから温度計ぐらいしか…安いけど対応させるのが面倒、通信に必要なマップとか書くのはCANと一緒 FlexRay 10Mbps：まだまだの規格だからなんとも…ドライバICとか買えるのかなぁ…。 MOST 24.8Mbps：これは他のと違ってAV機器用なんだよね、パケロス対策とか無いかも…。 >207 ttp://www.garitto.com/product/11105407#review レビューあったのでﾄﾞｿﾞｰ wikiにも書いておいてくれると嬉しい。 …久しぶりに見たら最近更新無いんだなorz http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/208
322: メカ名無しさん [sage] 2011/10/16(日) 11:56:20.77 ID:88eumhZ0 >>319だとアームの伸縮可動範囲は180°の動作角を持つサーボならサーボホーンの直径分（だいたい約2cm前後）だけじゃないか？ イラストにあるようなアームをめいっぱい伸縮（伸ばしたとき縦棒状、縮めたとき横棒状）させることはできないと思うが。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/322
371: メカ名無しさん [sage] 2012/01/15(日) 23:06:58.77 ID:DYgu0xwZ 大学生なら学校のマシンを使わしてもらうのが一番だね、研究室ごとにCNC持ってたりするし。 ゼミに配属される前の学生でも教授に相談すれば喜んで使わしてくれたりするし。 他の学科の生徒でも興味と熱意があれば大体歓迎される。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/371
436: メカ名無しさん [sage] 2012/07/28(土) 09:50:13.77 ID:0dT0uJju ごめん、HC238->HC237です。 (出力が真逆、238だと指示したOut"以外"が常時Hi) HCの部分はHCTだったり、売ってる会社で色々あるから気をつけてね。 DIPでマトリックス風に作るのは難しいからノンビリ作って行ってね!! …その部分だけでもSOPとかで基板発注するべきか…。 売り物にすることを考えると4〜500円ぐらいになるんだよなぁ…。 それでも儲けなんて殆ど無いんだが…。(少なくとも生きていけないｗ) やっぱり基板カッター買うかｗ Fusion(スペルあってる？)の50ｘ50をウチで切断するよってコトでｗ ちょっとアキバ行きたい気分なんだけど、身体が付いてこないんで… 基板のレイアウトでも考えてみますか…ねぇ。 (天気が気持ち悪いくらいにサイコー、ジャンクアサリには最適なんだが…) http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/436
457: メカ名無しさん [sage] 2012/08/13(月) 00:09:25.77 ID:n0oMFaFX >>454 コレってたぶん左右の足の調整とか効かないんじゃない？ 可変抵抗もないし、複数入力で制御する様子も無いから、横や後ろに歩けないよ？ (サーボ4個なら似たような歩きで左右や後ろに向かっても移動可能、無論それに相応しい回路も必要) そもそもまっすぐ歩けるかどうかも不明、左右別々に足裏を削って整えても温室度や足場で多分移動方向が偏るはず。 左右移動も出来ないなら、人間がラジコンのように見ながら操作して調整するようなことも出来ないよね？ コレでいけると思うのならコレのコピーを作って設計図と回路図を上げて反応を見たら良いんだ。 自分は、これじゃ不十分だと思うからもっと複雑なのを作るつもりだよ。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/457
490: メカ名無しさん [sage] 2012/08/31(金) 14:19:58.77 ID:kcBu9kx5 一人で熱くなっても読まれないよ。１日あたり３行以内で頼む http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/490
518: メカ名無しさん [] 2012/09/08(土) 03:05:01.77 ID:v0xk3voD 2chって名前つけるとタラコとか中尾が所場代請求してくる可能性あるからやめたほうがいい 無断使用するしあいつら http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/518
631: メカ名無しさん [sage] 2012/12/28(金) 01:55:19.77 ID:hyaOyuck ペットボトルをロボットの外装に使える事は可能ですか？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/631
647: メカ名無しさん [sage] 2013/01/26(土) 11:10:55.77 ID:lFUhjQfS >>646 ルンバか、なるほど そういえばシャープのココロボがシャア専用ザクモデルとハロモデルの奴出すんだっけ あれは欲しいと思った http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/647
692: メカ名無しさん [sage] 2013/12/14(土) 19:28:25.77 ID:FI265TN7 >>689 ですた…orz http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/692
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