ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (777ﾚｽ)
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抽出解除 ﾚｽ栞
ﾘﾛｰﾄﾞ規制です｡10分ほどで解除するので､他のﾌﾞﾗｳｻﾞへ避難してください｡
210: 2011/08/05(金)01:03:42.56 ID:DbW75+G+(1) AAS
［拡散希望］
水中ロボ業界では有名な西村屋さんによるウェブサイト内の用語メモ
外部ﾘﾝｸ[htm]:chikyu-to-umi.com
では現在、間違いを訂正してくれる方を募っています。
間違いに気づいた方は、
外部ﾘﾝｸ:hajimen.bbs.coocan.jp
hajimen@jamstec.go.jp
省1
390: 2012/04/22(日)00:21:02.56 ID:tFibbDt3(1) AAS
給料稼ぎロボットができない限り男も開放されないな
506(1): 2012/09/05(水)14:34:33.56 ID:pKvIjMes(1/3) AAS
関係ない話だが、磁場で磁石を動かすアクチュエータは技術的に頭打ちな気がする。
ロボ用サーボは減速機をかませてるが、それでも桁の足りないトルクだ。
根本的に違うものができないと駄目なんだろうな
552: 2012/11/04(日)21:36:31.56 ID:s3n/NsY8(1) AAS
サーボモータのギアみたいなモジュールの小さなやつは
自作困難だからハード的には既存のやつをモータ交換ぐらいじゃないの。
アブソリュートエンコーダの解像度の高いやつはでかいし高いから
精度の良いポテンショメータにするぐらいしか選択肢はないような。
制御をマイコンでやればシリアルサーボみたいに内部情報も取得できる。
ADCとPWMでPID制御するとしてひとつのマイコンで4つぐらい同時にできるんじゃね？
シリアルサーボがなぜあんなに高いのかよくわからん。
557: 2012/11/07(水)10:59:03.56 ID:5efvakMP(1) AAS
でもすぐ壊れるんでしょう？
560: 2012/11/11(日)10:30:58.56 ID:MtwiWPmd(1) AAS
ゆとりはバカだからしかたない
俺もarduinoとか使う池沼にイラついてたとこだ。
このスレではarduino禁止にしないか？
749(1): 2017/11/02(木)18:16:46.56 ID:wynoORr4(1) AAS
進展なし？
777: 01/12(日)16:16:52.56 ID:4IOaSxF4(1) AAS
777ゲットなら心願成就ッ！
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