ロ技板標準ロボットを作りませんか? (777レス)
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174: 2011/06/23(木)22:51:04.49 ID:ABXUZpcb(2/2) AAS
え・・・参考にしてるというか影響受けた所の多脚ロボ、軒並み2キロとか3キロとかあるし、
そのクモ型も3キロ辞書乗っけて平然と動いてるんで、トルクが同等以上のサーボ積めば大丈夫かなーと思ってました・・・。
あと現時点では4脚+1ホイールを考えてますが、実現できるかどうかは全く分かりません・・・。
196: 2011/07/25(月)22:56:43.49 ID:1SLSJoAn(2/2) AAS
arduino使うならこいつでいいんじゃないかい
外部リンク[php]:www.dfrobot.com
202(1): 2011/07/30(土)20:37:46.49 ID:Eu6i+A0m(2/3) AAS
PC積むのも性能悪くてもさすがに五千円以下は無理だよな。
307(2): 2011/10/09(日)11:17:36.49 ID:Qf5XUtKi(1/2) AAS
>306
バックラッシュェ…
結局タミヤのユニバーサルプレートやギアボックス程度の隙間では無理という罠。
結局自分でベアリングを嵌められる穴を掘らなきゃならん…。強度計算も含めて厚みもある板の選定もあるだろうし。
そこまで出来るんなら両軸じゃないRCサーボをさらに裏側にアルミ板固定で無理やり両軸相当にするって手もあるけどね。
軸強度を上げるんなら。
398(1): の 2012/05/20(日)17:56:05.49 ID:iDuVUAjG(1) AAS
とりあえず書いてみる。
ロボ作りたいと考え5年前から作業開始。
しかしarduinoに出会う1年前まで作業停止。arduinoはスバラシイ。いままでの作業がごみのようだ。
最近はやっと木製自作CNC完成。arduinoでGコード解析済み。
これから重心計算等のソフト解析に移行、モデルを作り試作機製作予定。
で、書きたかったこととしては、
?サーボとか全然進歩が無く未だに高い。俺サーボ作るかなと。誰か直接チャイナメーカーURL教えて。
省8
551: 2012/11/04(日)09:45:54.49 ID:lwiRgJ9K(1) AAS
支那サボ最強伝説
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