ロ技板標準ロボットを作りませんか? (777レス)
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133: メカ名無しさん [sage] 2011/03/05(土) 23:51:01.38 ID:aKpwHt18 何を持って標準とかすか、二足の標準とか、タイヤの標準とかラインとレースの標準とか。 その辺のプロジェクトも用意しなきゃだめなんだろうかなぁ…。 値段や購入のしやすさも考えなきゃ。 ここ数日はロジックの237とコネクタと抵抗を秋月C基板に半田付けして裏側がケーブルのお化けみたいなのを作ったり、 他のテスト基盤を作ったりと色々してるけど、ソフト書くのめんどくさいです…。 しかし、共立の30ポートに対抗しようとして8*4なんて作ったが、これは回路図晒しても慣れてなきゃあきらめるな、殺人的な配線量だ。 それ以前に、マイコンなんて使える人そうそう居なさそうだなぁ。 じゃあ代わりに100ピンとかのマイコンでどうよとか言われそうだけど、値段が跳ね上がるんですよ、それに実装も難しいし。 やはり理想は全部作るのか…2chで作った、買ってくれっていえる値段なんて無理そうなんだが…。 それ以前にやっぱり親切なGUIつきじゃないと使えないよな…。 そんな俺です。迷走気味だけど、役に立てればなぁとか…思うわけで…。 ああ今日もお酒が入ってるよ。 いつものことだけど。 ところでさ、うぃきのサーボの項を見てて思い出したんだけど、サーボの画像ってどうしたらいい? 秋月みたいにメジャーを入れたらいい? それとも色んなサーボを並べて同スケールで取るだけでいい? 分かりやすい絵ってどっちかな? どっちもなら今夜中に取って見る。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/133
138: メカ名無しさん [sage] 2011/03/08(火) 22:06:28.38 ID:hM7Smy9X 車はDCモーター2つをPMW制御でいいんじゃない? ↓これって2軸制御できるのかな? ttp://page18.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/w59652787 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/138
303: メカ名無しさん [sage] 2011/10/07(金) 03:13:58.38 ID:/y41kZgG 安いロボットつくろうとしたら二足歩行無理があるよ・・・ サーボにかかる重量がすごすぎる http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/303
342: メカ名無しさん [sage] 2011/11/10(木) 19:47:16.38 ID:jl3Bvcan >327-328 「足じゃ無きゃ楽」は幻想なんだよ。 「買って来れば出来上がってる」が楽なんだ。 ホビーロボットのプログラミングが苦行とか、 幾つかの案すら頓挫している俺とか。(お前はイメージ先行で企画だけ立ち上げて技術が足りないんだろうが、と言いたい自分) フレームをそろそろ設計したいんだが、なんとなくこんな感じと言うイメージだけで実際の図面になりそうにないorz エンジニアのアルミベンダーって歯のサイズが52mmらしいけど、それ以上の幅広な物ってさすがに無理か… ウチに転がってるサーボの一辺の長さが60mmあっていい感じにチクショウ。 さすがにオリジナルマインドの数万するのは買えないしなぁ…。 コの字の箱型とか組まなきゃならないんだが、どうしたら良いやら…。 組み木みたいに切り欠きとネジで締め上げたらコの字状にして対応するべきか…。 確か3ミリ以上で可能だとか…また想定しているアルミが厚くなるな(1.5mm→3mm)、なんという装甲厚状態。 そう、俺が酔っ払い男です。 来年こそはイベント出たいな…サーボだけでも片足4キロだから出られるイベントが少ないんだが。 (robot japan とかバトルなら3kとか5k?までで無理らしいな) >329-340 >341 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/342
708: メカ名無しさん [sage] 2014/05/06(火) 16:31:03.38 ID:pl1UirBJ >>707 35mAで回転するので、AVR直結できるギアモーター+タイヤが200円は、安い! http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/708
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