ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (777ﾚｽ)
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131: 2011/03/04(金)12:07:31.13 ID:i9Ud8Btv(1) AAS
あ，危ない……管理者アカウントのIDとpassを忘れていた……
俺のIDとpassの付け方の傾向から7回目で通ったから良かった……
もうしっかり覚えたぞ！
とりあえず，2/14にメンバー登録申請出した人，承認しときましたー
一応毎日チェックしてるので，申請したらここに書き込んでくれるとうれしいです
最近，たくさん書いてくれる人がいるので僕満足！
俺自身が書き込んでないけど，就活終わったら頑張るんで……
137: 2011/03/08(火)21:54:59.13 ID:QNKHL0s/(1) AAS
車って言ったって、４輪２輪その他もろもろあるだろう。
ヴィストンみたいに動力軸２でキャスター１ってのもあるし。
人型はノウハウを文章化するのがあれなんだよなぁ。
個人的には６軸か８軸でどうにか抑えてとか考えなくも無いが……挙動に対して精度が問題だから結局全部込みで作ったうえにソフトまで出さなきゃならないという罠
しかも二足なら色々必要に……。
……しかしやらなきゃなぁ。
ただ口出しするなら誰でも出来るし、自分の求める方向も同じ感じがするから、人型だろうが車輪だろうがたたき台ぐらいは用意できそう。
省15
229: 2011/08/10(水)21:59:42.13 ID:WEt0CprW(4/4) AAS
つか既にノイズ耐性のあるプログラム書いてる人いないかなーって思って
ロボットに使うんだから環境は悪いでしょ。モーターの側に導線があるわけで
238: ↑グロ注意？ . 2011/08/21(日)11:29:10.13 ID:K8HviUEv(1) AAS
省1
306(2): 2011/10/09(日)08:01:54.13 ID:f2HR57JW(1/2) AAS
プーリーとクランク使った機構にしたほうが効率よくないかな
357: 2011/11/26(土)04:23:34.13 ID:h48R1ptA(1) AAS
なんだこれは（驚愕）
392: 2012/05/11(金)15:48:49.13 ID:1FmqRIJ+(1/2) AAS
>>385
ごめんやっと張った。
しかし失敗した、本当にごめん。
<16F57.h>の前の頭の#includeとか消えてるから、編集画面からソースコピーしてくれorz
ニッチなコードにニッチなPICだけど、同じ環境さえ作れば動くはず。
こんどからccscじゃなくて、wiz-cにしようかなぁ…ベースラインなら(元々ROMサイズ)2k超えることもない(だろう)し…
買うならwiz-cだと思うし…。
省4
469: 2012/08/28(火)18:56:52.13 ID:3elT3pJf(2/4) AAS
モーション作りは、近藤科学の教示モーションというのでサーボを制御してた。
大会前にハードが損傷（フレームのゆがみ）すると、モーション全てが狂うので、
マイコンキットで提供されている教示モーション作成とかが、いかに「おもちゃ」だった
とか理解できた。
まともな制御を考えたとき、センサーのフィードバックを取り込んで、モーションを動的に
出力する必要があるし、それにはセンサーを入力するポートが足りないので、自分でマイコン
ボードの選定、マイコンのプログラムからする必要があることが分かった。
省2
661: 2013/03/24(日)03:14:45.13 ID:r/QMEm6t(1/2) AAS
>>660
あそこも今は殆どスリットの空いたホイールを回して、基板実装のフォトインタラプタとかで見てるだけだけど…？
ロータリーエンコーダを目的に購入するなら秋月で70円からあるから…そちらがいいんじゃない。
マウスはわざわざクリック感を出すためにプラスチック部品が実装されてるくらいだから……。
高いの(ゲーミングマウスとか)は分からんけどね。
眠いんですけど、おなかすいた……。
カレーやねコレはカレー。
709: 2014/05/06(火)21:38:11.13 ID:II7es7jE(1) AAS
ちびでぃ〜のBB基本タイプ 表面実装キットも１千円(ただし表面実装&書き込みしなきゃならない)
もなかなか、組み立ての手間さえ考えなきゃだけど。
外部ﾘﾝｸ:tiisai.dip.jp
センサーもサーボもたくさんつめそうだけど、どんな感じなのかねぇ。
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