ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (777ﾚｽ)
ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/
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270: メカ名無しさん [sage] 2011/09/25(日) 11:25:23.11 ID:Q6/tbRLu >268 そんなにツリーが嫌って…デイジーチェーンならKONDO製しかないんじゃね？ (台湾だか韓国製も…たしか…) とりあえずもう値段なんか@１万５千円ぐらいだったような気がする。 (サーボの性能も15kg程度になるが…) デイジーでがんばりたいっていうなら上のようなのを買うか制御基板だけでも自作するしかないよ。 どっちでも好きにするべきだろと思う、そんなに山ほどつなぎたいのかなぁとも思うけど。 第一、価格がネックなのに数を繋ぎたいってのもわからん。 精度が欲しいならお金に糸目をつけずにやるだろうし、そのワリにはパワーなんか気にしてない様子も見えるし。 >269 1日競技(出番が5回ぐらい？)で電池3セットか2セット+急速充電器(1時間以下でフルチャージぐらい)だそうな。 充電時間からニッ水なら2セットでいけるけど、ポリマーなら3セットともいってたな。 エネループぐらいなら使い勝手もいいと思う。 あと無駄に容量を大きい電池を用意するくらいなら数セット買っちゃうとかも。 ちなみに単三と言われて気になったがマンガンとかアルカリはやめとくのがいい。 もともと電流取れないから下手すりゃ一番怖い電池破裂とか起こしかねないぞ。 エボルタも電圧が高すぎてうっかり入れると壊すだろうからNGな…。 それと、人型だとサーボのせいで数A流れるから電池ホルダはちょくちょくチェックな。 ついでに実績としてはnanoが単四(ただしグリップアーム追加すると足りない)と、ウチのKHR-1が単四エネ5本で動きます。 KHR-1はまだ改造も施してないから稼働時間見てないけどまあかねがね普通に動く。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/270
274: メカ名無しさん [sage] 2011/09/25(日) 20:19:23.11 ID:gWADYIEg 案外サーボ自体も耐久時間長くないけどね。 それでもテストはたいてい(ほぼ無負荷が長いとはいえ)電力入れっぱなしで30分とか置いちゃうよね。 そういう時はACアダプタかPC電源でがんばって見るのも手。 どっちもちょっと知恵と半田ごてや圧着工具が要るけど。 ロボット用の なんという猛者、お前の進む道は茨のみちぞ。 だが止めはしないｗがんばってこその自分のロボットだろうし。 俺もそのうち電池切り替え出来るようなの作りたい。 ニッ水ならあえてパックにしないとかもあるよね。 秋月電子の充電基板ジャンク(二枚入り100円)をタカチのケースに整然と並べて電池ケース、電源と共に格納しちゃうとか結構面白そう。 持ち運びが重そうだけど、大会の狭い作業場所でも整然と充電可能だよ。やったね、た（ry となりそうな気がしている、無論俺の部屋には大量に用意されている。 因みに送信機と電池サイズをそろえると色々と気が楽かと思う。 鉛は重いしなぁ(遠い目 もうそれなりのサイズなら電池満載した台車押せば良いんじゃねとか言い出したい俺。 ……何はともあれまず俺は部屋の片付けを…orz http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/274
483: メカ名無しさん [] 2012/08/30(木) 13:10:18.11 ID:vDutGmcC >>482 あと、各パーツが取り外せるとロボットの運搬に役に立つと思う。 大会とかに出場するときに、大きな旅行カバンにロボットを無理な 体勢で無理矢理詰め込むと運搬中に外装など破損しやすそうだったし、 梱包が難しかった。 さらに見た目が子供を拉致しているように見られないか気になった。（嘘） 手足が簡単に外せると簡単に丁寧に梱包できるし、ふたつの鞄に分割して 入れて運べるなどメリットもあると思う スレ違な意見だけど、ロボットが完成したときに、ロボットの現場への 搬送方法の簡易性が確保されていると、実際の運用が実用的になると思う http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/483
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