自作ロボット (83ﾚｽ)
上下前次1-新
1: 2005/05/05(木)03:49 ID:KaQjtXpm(1/2) AAS
ないのでつくってみた
3: 2005/05/05(木)07:41 ID:Y2DOriCw(1) AAS
市販品は高いよなぁ。
誰か、作ってほすぃと思う今日この頃・・・
4: 2005/05/05(木)18:43 ID:KaQjtXpm(2/2) AAS
外部ﾘﾝｸ:www.geocities.jp
外部ﾘﾝｸ:www.geocities.jp
外部ﾘﾝｸ:www.sa.il24.net
一応。。
5: [age] 2005/05/13(金)20:03 ID:gm5VRxNb(1) AAS
誰もやってるやついないのかな。。。
6: 2005/05/17(火)16:17 ID:/u5hSolw(1) AAS
通りすがりだがロボ板にいると思われる。
7: 2005/06/21(火)18:40 ID:ZRtp9cQU(1) AAS
8: 2005/08/23(火)11:09 ID:xa1ITXEm(1) AAS
ラジコンでロボットと言えば「ろぼっこビートン」な俺が来ましたよ。
9: 2005/09/12(月)20:38 ID:Z+TU6CER(1) AAS
10: 2006/01/08(日)18:40 ID:lrXqD8fg(1) AAS
ラジコンしかメカに触ったことないオイラが
何の知識も技術も持たないオイラが二足歩行ロボット作ってみましたよ。
ラジコンより安く作れるんだな。
11: 2006/03/07(火)20:30 ID:/2AKD+eY(1) AAS
このヒューマノイド・ロボットをベースにして、1/10スケールのガンダムを製造してくれ！！
【レポート】
新開発の2足歩行ロボット「新歩」、新潟・自然科学館で操縦可能に
外部ﾘﾝｸ:pcweb.mycom.co.jp
12: 2006/03/29(水)15:42 ID:6tkhYH0T(1) AAS
人間の動きを機械で忠実に再現するには600個のモーターが必要らしいです。
しかし現実世界のヒューマノイド・ロボットのモーター数は30〜40個程度。
宇宙世紀でもモーターが使われてるらしい（公式本から推測）。
結局MSは600個のモーターを使用している計算になります。
3000ｋｗのモーター1個の値段が4億円なので600個で計2400億円。
3000ｋｗ×600個で最大出力180万ｋｗのジェネレータを搭載しなければならない。
100万ｋｗ級の原発1基の建造費は3000億円だから100万ｋｗ×2基で計6000億円。
省1
13(1): 2006/03/29(水)15:51 ID:95fSNTkE(1) AAS
全身の可動部全てを3000ｋｗのﾓｰﾀｰで駆動する必要があるかどうかだ
小指動かすのに4000馬力もいらんのｼﾞｬﾏｲｶw
14: 2006/03/29(水)15:57 ID:2msB+JXb(1) AAS
ていうか人工筋肉だっけ？あれ使えるようにすりゃいい
モーターまみれにしたら重くなるのがオチ
どうせおまえら性処理用に使うのが目的だろ^^^^;;;;;
普及したらしたらでテロに使われたりゴミ捨て場に捨てられたり暴走して殺されたり問題製造機になるのら。
15: 2006/10/02(月)16:33 ID:Gm1s81tR(1) AAS
MAだとモーターの数が少なくなる
旧ジオンのMAで、もっともモーターの数が多いのはジオング
でもっとも少ないのはアプサラス?
16: 2006/10/02(月)16:47 ID:YWfmxvpc(1) AAS
MOTORは「動力源」の意。ガソリンエンジンにも使われる。
公式本に「モーター」という表記があるからといって、今目の前にある電動モーターの
ことだと考えるのは早計。
17(1): 2006/10/21(土)13:46 ID:dTTgXH+1(1) AAS
外部ﾘﾝｸ[html]:robot.watch.impress.co.jp
テレビでよく見るマジンガーＺのロボット作った人ってトヨタの人だったんだな。
18: 鉄人28号 2006/10/21(土)13:51 ID:4n1KFtsu(1) AAS
行け！鉄人！
19: 2006/10/21(土)14:23 ID:TJ5FfcKv(1) AAS
お、なんか久々に上がってきたんか。
ラジコン好きならいつかはコレら買うんだろうな。
>17
トヨタの人ってかマジンガァってフリーダムがベースじゃなかったか？
20: 2006/10/22(日)13:54 ID:aGJfZDOl(1) AAS
コスプレしてマジンガア操作してた人はトヨタのエンジニアだったのか。
21: 2006/12/08(金)15:01 ID:EKINfAbe(1) AAS
済みません、お邪魔します。
ロボザックスレ、立てさせてもらいました。宜しくお願いします。
【RZ-01 NOVA-I】週刊ロボザック 第一歩【デアゴ】
2chｽﾚ:robot
22: 2007/02/22(木)23:27 ID:g2LwDMXQ(1) AAS
age
23: 2007/02/23(金)19:12 ID:WGw6Zqeo(1) AAS
AA省
24: 2007/02/24(土)00:10 ID:zcUiFQvp(1) AAS
（ ´）｀Д） )) < ﾊｧﾊｧ こんな所でﾀﾞﾒｪ
/ つ つ < 大丈夫だって，こんな糞スレ誰も来ねえよ
(( (_(_ ﾉ ノ
し∪ ∪
Σ（ ﾟдﾟ ）ﾟдﾟ）
/ つ つ
(_(_ ﾉ ノ
省5
25: 2007/03/22(木)00:50 ID:y2X++HEB(1) AAS
age
26: [ から揚げ] 2007/03/25(日)02:11 ID:jiDcgcIi(1) AAS
27: [ あぶら揚げ] 2007/05/03(木)00:51 ID:9fM6uz29(1) AAS
28: [ 厚揚げ] 2007/07/26(木)03:35 ID:BqX5Ur9m(1) AAS
29: 2007/08/23(木)01:03 ID:iEkXe49x(1) AAS
ここは
ロボザック以外ってことか？
30: [ 揚げてみる] 2007/09/09(日)13:43 ID:bp4T30n2(1) AAS
31: 2007/10/10(水)04:29 ID:4s2y/fUb(1) AAS
32: 2007/11/02(金)02:06 ID:y8WRRwXt(1) AAS
中日日本一
33: 2007/11/29(木)22:18 ID:IHfkHdtH(1) AAS
このスレ的に最終目標は柔王丸なんか？
34: 2007/11/29(木)22:57 ID:bE0knSqK(1) AAS
不知火じゃね？
35: 2008/01/27(日)19:20 ID:s9k5E81e(1) AAS
ﾃﾗｲﾕｷ
36: 2008/01/29(火)03:11 ID:wkHIRcaF(1) AAS
初音ミク
37: [ 薩摩揚げ] 2008/04/22(火)18:07 ID:wAq3Uget(1) AAS
38: [ 手羽先] 2008/07/02(水)23:48 ID:1YHtGZiU(1) AAS
39: 2008/08/02(土)23:54 ID:w+Wwf4CN(1) AAS
40: [ 揚げてみる] 2008/09/12(金)04:23 ID:Isop64wi(1) AAS
41: 2008/10/02(木)02:20 ID:VAvXuiZO(1) AAS
42: [ から揚げ] 2008/11/02(日)07:44 ID:iDqyvXbV(1) AAS
43: 2008/11/25(火)18:42 ID:ZSSIJwKI(1) AAS
44: [ 厚揚げ] 2008/12/24(水)22:18 ID:NPhyH6XF(1) AAS
45: 2009/03/25(水)20:31 ID:rwUCmJ5A(1) AAS
もみあげ
46: 2009/04/24(金)22:23 ID:EpSWBCg/(1) AAS
フランス人が作ったロボット
外部ﾘﾝｸ:imepita.jp
外部ﾘﾝｸ:imepita.jp
外部ﾘﾝｸ:imepita.jp
47: 2009/06/30(火)20:11 ID:B9No8+nw(1) AAS
トゥレヴィア〜ン
48: 2009/07/10(金)15:38 ID:7xdhx0AJ(1) AAS
プチロボとIsobot?ってどっちがお勧めですか？
49: 2009/07/10(金)16:23 ID:sY31kwRc(1) AAS
どっちもおすすめできないけどどーしてもと言うならプチロボ
50: 2009/07/10(金)20:02 ID:w33Ffhq2(1) AAS
もう少し足すだけで本格的なの買えるんだが
51: 2009/12/26(土)03:54 ID:UTKDNWNr(1) AAS
から揚げ
52: 2010/04/11(日)00:23 ID:xGOkU2zf(1) AAS
から揚げ
53: 2010/09/20(月)18:15 ID:r/+e57uN(1) AAS
>>13
>>小指動かすのに4000馬力
猛烈に吹いた、幸いキーボードやモニターは無事だ。
54: 2010/11/08(月)02:19 ID:p1kq4Ik9(1) AAS
から揚げ
55: 2012/04/08(日)00:08 ID:aUzAJz21(1) AAS
リアスグレゴリーかな
でも翼を動かすのにサーボが必要なんだよなあ
56: 電脳プリオン 忍法帖【Lv=40,xxxPT】(1+0：8) 【16.2m】 2014/01/12(日)17:10 ID:+ugpS+bf(1) AAS
作れた？
57: 2014/02/18(火)05:03 ID:2CdpTsW1(1) AAS
先日、新宿のHALでROBO-ONEを見てきた。
数年振りに生で観戦したが以前と大差ない気がする。
もっと進化しているのかと期待したが、以前とあまり変わらない光景だった。
ハイレベルなバトルを期待していたが、少し接触しただけで倒れたりお粗末なものが少なくなかった。
動きも相変わらず、ぎこちない動き方だった。
皆さんは近年の傾向をどう思いますか？
58: 2014/02/26(水)01:44 ID:SSnQXF0g(1) AAS
プラレス三四郎は夢のまた夢か………
59: 2014/03/01(土)14:35 ID:b3QYHVJi(1) AAS
アメリカでやってたDARPAだったかのロボットの競技
有名どころが大金つぎ込んであんな感じなんだから
個人レベルの大会にそこまで期待はできないだろう
60(1): 2014/03/02(日)00:26 ID:kkbANEB+(1/2) AAS
BigDogを採用するという海兵隊は一体なにがやりたいんだろう…
61: 2014/03/02(日)11:44 ID:23sRWOtH(1/2) AAS
>>60
ゲリラとかおっかないから山道とか森みたいな所の輸送業務を無人にしちゃおう
ってな事だと思う
銃弾飛び交う最前線に鉄砲玉や食物運ぶ用じゃね？
62(1): 2014/03/02(日)12:58 ID:kkbANEB+(2/2) AAS
あんなのがのそのそ山道歩いてたら片っ端から荷物奪われる気が…禿げしく…
63: 2014/03/02(日)13:08 ID:23sRWOtH(2/2) AAS
>>62
そういう時は男のロマン自爆装置とか
散弾仕込んでおくとか
実は対人格闘モードがああるとか
イロイロ妄想の余地がある
64: 2014/03/02(日)15:05 ID:fbx0iHH/(1/2) AAS
>対人格闘モード
画像ﾘﾝｸ[jpg]:media.npr.org
これか
65: 2014/03/02(日)15:15 ID:fbx0iHH/(2/2) AAS
動画ﾘﾝｸ[YouTube]
以前からコレの違和感のなさになんかひっかかってたのだが、今分かった。
Bigdogの基本モーションパターンはコレのモーションキャプチャで作られてるから
違和感無いんだわ
ハイ。これ本当
66(3): 2014/03/23(日)19:08 ID:AtUJFmk5(1) AAS
クワッドコプター自作しようと思うんですが
部品無いですね…
アサミのような店はもう二度と生まれないかなぁ…
67: 2014/03/29(土)23:48 ID:CHt3e6ur(1) AAS
近藤科学！近藤科学見てるかーーー！
68: 2014/03/30(日)13:18 ID:12fQD6lA(1) AAS
また懐かしい名前を…(-∧-；) ﾅﾑｰ
69: 2014/11/01(土)01:35 ID:rziZVhEi(1) AAS
>>66
参考になりますよ。
外部ﾘﾝｸ:blog.eldhrimnir.com
70: 2014/11/02(日)18:08 ID:WKdkL8E/(1) AAS
頓挫したままか…
71: 2014/11/08(土)20:34 ID:uKlhz9/G(1) AAS
ロボット制御ソフトウエア「V-Sido OS」つかえばガンダムも動くらしい。
「V-Sido OS」の主な機能
リアルタイムシミュレーターを搭載し、事前のモーション設定なしにロボットを動かすことが可能
オートバランサーなどの転倒防止機能を備え、急な衝撃を受けた場合や不安定な足場でも、安定した姿勢を保つことが可能
HTTPサーバー機能を搭載し、インターネット経由でロボットの遠隔制御が可能
スマートフォンやパソコン、ジョイスティックなど、さまざまな入力デバイスをサポート
一般的なシリアル方式サーボモーターを制御できるほか、油圧や空圧で動くロボットにも対応可能
省1
72: 2016/07/05(火)16:08 ID:wgmmb61r(1) AAS
以前はハイトルクサーボを15個くらい使用して30万円以上かかった。
最近は以前よりも参入しやすくなった。
73: 2018/03/18(日)02:29 ID:78FF1uSe(1) AAS
最近は10万円以下でも買える。
74: 2019/06/24(月)07:16 ID:rUPcukEX(1) AAS
>>66
>クワッドコプター自作しようと思うんですが
>部品無いですね…
最近はAlixpressとかアマゾンで売っている。
75: 2020/02/23(日)11:51 ID:7Bp65dTl(1) AAS
>>66
Interface 2020年3月号
空・陸・水にポテンシャル抜群
飛行・走行・航行 ドローン＆ロボ制御
外部ﾘﾝｸ:interface.cqpub.co.jp
お手軽二足歩行ロボット
外部ﾘﾝｸ:www.instructables.com
76: 2021/01/25(月)20:26 ID:PHoIwpor(1) AAS
欧州ではiCubという二足歩行ロボットが開発されていてある程度情報が公開されている。
関節部のサーボにはアシモと同様にハーモニックドライブが使用されているらしい。
"The design of the iCub humanoid robot."
外部ﾘﾝｸ[pdf]:welcome.isr.tecnico.ulisboa.pt
"The poppy humanoid robot: Leg design for biped locomotion."
外部ﾘﾝｸ:hal.inria.fr
腰の関節は直行する3軸のモータによる3自由度を持つ独特の構造
省4
77: 2021/02/15(月)10:18 ID:9EhTN777(1) AAS
NYUとMPI-ISの研究チームが低コストな3Dプリント製オープンソース4足歩行ロボットを発表
外部ﾘﾝｸ:idarts.co.jp
旋回やジャンプも自由自在なオープンソースの四足歩行ロボット「Stanford Pupper」を実際に組み立てられる詳細な説明書が公開
外部ﾘﾝｸ:gigazine.net
プログラム可能な研究用の小型四足歩行ロボット「Pupper Robot」
外部ﾘﾝｸ:www.tegakari.net
自作系四足歩行ロボットが最近熱いようなので情報収集。
省9
78: 夏厨 2021/02/24(水)22:32 ID:XUrmfRIz(1) AAS
これは良スレ。。
79: 2021/03/22(月)23:35 ID:HZ3wr4T1(1) AAS
ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？
2chｽﾚ:robot
80: 2021/08/14(土)21:30 ID:RR6WIJn9(1) AAS
10年前にはシリアル通信のハイトルクサーボが1個1万円以上して到底買えなかったけど近年では同等のハイトルクサーボが3000円程度或いはそれ以下の価格で買えるようになった。
81: 2022/05/08(日)21:07 ID:s/e7l2R9(1) AAS
最近は3万円以内で二足歩行ロボットを作れるみたい
82: 2022/11/21(月)08:57 ID:TNL2jXgo(1) AAS
Hadron, humanoid biped robot kit
ia803405.us.archive.org/3/items/thingiverse-356398/Hadron_humanoid_biped_robot_kit_356398.zip
12 dof biped robot
ia803407.us.archive.org/32/items/thingiverse-3577784/12_dof_biped_robot_3577784.zip
ROFI bipedal robot
ia803407.us.archive.org/4/items/thingiverse-32048/ROFI_bipedal_robot_32048.zip
Cogsy the one servo omnidirectional biped robot
省5
83: 2024/04/29(月)16:09 ID:wIakYyTz(1) AAS
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