自作ロボット (83ﾚｽ)
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76: 2021/01/25(月)20:26 ID:PHoIwpor(1) AAS
欧州ではiCubという二足歩行ロボットが開発されていてある程度情報が公開されている。
関節部のサーボにはアシモと同様にハーモニックドライブが使用されているらしい。
"The design of the iCub humanoid robot."
外部ﾘﾝｸ[pdf]:welcome.isr.tecnico.ulisboa.pt
"The poppy humanoid robot: Leg design for biped locomotion."
外部ﾘﾝｸ:hal.inria.fr
腰の関節は直行する3軸のモータによる3自由度を持つ独特の構造
省4
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