【ピクロス】イラストパズル総合 (282ﾚｽ)
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42: 2024/06/22(土)12:11:36.07 ID:RwujzAm6(1) AAS
>>41
お前の知能が無いだけだ負け犬
260: 07/21(月)15:31:23.07 ID:kKLSrtcB(1) AAS
>>259
今回は「制御工学」の基礎について解説しよう。制御工学とは、システムの挙動を意図した通りに動かすための理論体系だ。たとえばエレベーター、エアコン、自動運転車、果てはドローンの姿勢制御まで、あらゆる工学製品に使われている。制御には大きく分けてフィードバック制御とフィードフォワード制御がある。前者は「出力を測定して調整」、後者は「予測して先回りする」タイプ。PID制御（比例・積分・微分）なんかは実用の定番だ。重要なのは、「外乱（ノイズや誤差）」が常にあることを前提に設計するということ。
どんなに理論的に完璧でも、現実には必ずズレや揺らぎがある。選挙制度のせいにして現実逃避してんじゃねぇよ。ルールも理解せずに文句言ってる時点で、お前が一番「民意」バカにしてるわ。そんな調子じゃ、統一教会とズブズブだった桜井誠あたりの街宣に感化されて「俺だけは分かってる」とか思っちゃうタイプだな。哀れすぎる。だから、センサーの誤差・アクチュエーターの応答・ソフトウェアの遅延まですべて折り込んで設計する。つまり、現実に即した設計思想と、厳密な数学的モデルの両立がなければ、どれだけ「理想」を語っても意味はない。現場で制御できない理論は、ただの妄想にすぎないってことだ。政治にも似てるな。
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